华科推出基于力反馈的虚拟视觉显示装置

文，图 ｜ 小涛

责任编辑 ｜ 大涛

第002期，本周主题：元宇宙

01华中科技大学元宇宙协助深空、深海探测－远程重力感知

面向极端、恶劣环境，如深空、深海探测，操作者无法抵达作业现场，需要通过机器人，遥操作技术代替操作者完成作业任务，这一过程中人类主要依靠视觉感知操作状态。

然而机械臂的任务路径周围难免会出现在任务路径中的静态障碍物，又或者是持续的动态障碍物。仅仅依靠视觉来认识从端操作环境的位置，存在视角盲区、错位和缺少深度信息等问题，还需要增强操作者对从端操作环境的力觉感受。但力反馈设备昂贵、占用空间以及灵活性差，未能达到预期效果。

知情郎发现：

3月4号，中华科技大学提出一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法，通过视觉表达力觉信息，解决在在单一视觉信息的指导下易发生非预期碰撞、操作错误等问题。

相关专利：

CN202111623046．5 一种应用于机械臂操控的三维虚拟力场视觉增强方法

申请日20211228 公开日20220304

02荣耀终端有限公司当AR遇到终端相机，不只是美颜！

目前，终端设备普遍具备了拍照功能。用户随时可以使用终端设备进行拍照，以记录周围景色和精彩瞬间等。

然而，拍照经常受到天气、季节或时间等限制，使得用户无法拍到满意的照片。例如，当用户在雨天游览草原时，无法拍摄到草原在晴空万里时的壮观景色。

知情郎发现：

3月1号，荣耀终端有限公司公布了一种拍照方法、终端设备及云端服务器，通过获取拍摄图片的语义特征比对云端服务器的相同场景素材，生成与该场景信息对应的虚拟场景，解决了由于天气、季节或时间等拍摄场景的限制而无法获得理想拍摄素材的问题，提升了用户拍照体验。

相关专利：

CN202210094573．X 拍照方法、终端设备及云端服务器

申请日20220126 公开日20220301

03深圳市数泽科技有限公司AR眼镜与内窥镜系统结合为新兴医疗做贡献

目前一般的显示3D图像的医用内窥镜系统，需要戴偏振光眼镜观看的结构复杂与图像，成本偏高，使用不方便。为了使用方便，推出了AR眼镜3D立体图像，但降低了3D图像的清晰度，不能很好地模仿人的左眼和右眼同时观看外物，与人眼真实看到的图像存在一定差别。

知情郎发现：

3月4号，深圳市数泽科技有限公司公布了一种显示3D图像的医用内窥镜系统，包括内窥镜（腹腔镜、消化道镜等）、AR／VR眼镜，可以解决现有技术中3D图像的手术腔镜系统存在使用不方便、结构复杂、图像清晰度不高的技术问题。

相关专利：

CN202122283025．5 一种显示3D图像的医用内窥镜系统

申请日20210922 公开日20220304

04上海大众汽车有限公司元宇宙与汽车碰撞，乘车途中你能做些什么？

随着家用车的日渐普及，越来越多的家庭选择自驾作为长途或短途旅行的交通方式，而车上时间很枯燥的。目前，人们常常选择睡觉，聊天，阅读书本，观看手机或座舱内娱乐屏等几种方式来解决车内休闲娱乐的需求。但这些只满足一段时间的要求，不能保持长时间有效的状态。

知情郎发现：

3月1号，上汽大众汽车有限公司公布了一种车载增强现实车窗娱乐系统及其运行方法，通过人脸检测与分析模块，车外实景分析模块，娱乐内容生成与操作模块，增强现实模块，打造了一种基于挡风玻璃和车窗作为基底显示器的增强现实系统，满足车辆行驶过程中乘客的休闲需求，并改善乘用体验。

相关专利：

CN202111386673．1 一种车载增强现实车窗娱乐系统及其运行方法

申请日20211122 公开日20220301

05北京百度网讯科技有限公司元宇宙的AR增强现实用在商场会怎样

大型商场通常都会在其中间位置预留空间作为中心大厅，人们可以倚靠玻璃护栏欣赏商场内部豪华壮丽的景色。但空旷的大厅让顾客的视线很难穿过大厅看到对侧的商家，浪费了一半的商家展示机会。

知情郎发现：

3月1号，北京百度网讯科技有限公司公布了一种增强现实AR信息显示方法、装置、系统及存储介质的专利，增强现实（AR）通过将虚拟世界的信息增强地叠加在真实世界的画面上，以实现虚实融合，以提供更多的信息展示机会，增加摄取信息的广度和趣味性。

相关专利：

［中国发明］ CN202111280002．7 增强现实AR信息显示方法、装置、系统及存储介质

申请日20211029 公开日20220301

06Dell Products L．P．近日，戴尔公布了一件AR眼镜外观专利

知情郎发现：

3月1号，Dell Products L．P．（戴尔）在美国公布了一种虚拟现实护目镜的外观专利。相比于目前市面上那些硕大的头盔，此款AR护目镜看起来轻巧得多。

相关专利：

US29734253 Virtual reality goggles

申请日20200511 公开日20220301

07杜比国际公司元宇宙加持，声音的六自由度体验

随着虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和混合现实（MR）应用发展迅速，以包含可从不同的视点／视角或听音位置欣赏的声源和场景的日益精细的声音模型。用户对声音或音频源的方向性和空间幅度的体验对于6自由度体验的真实性至关重要，特别是在场景中和虚拟音频源周围导航的体验。

目前有两种不同类别的灵活音频，用于VR应用，可用的音频呈现系统（诸如MPEG－H 3D音频呈现器）通常限于呈现3自由度（即，由听音者的头部运动引起的音频场景的旋转运动）。这种呈现器通常不能处理听音者的听音位置和相关自由度的平移变化。

知情郎发现：

3月1号，音频领域的科技巨头杜比国际公司公布了一种用于在虚拟现实环境中呈现音频信号的方法（910）和系统，用于处理音频呈现的背景下的平移运动。

相关专利：

CN202111411729．4 用于在虚拟现实环境中呈现音频信号的方法和系统

申请日20181218 公开日20220301

08巴黎欧莱雅智能试妆，方便你找到那个合适的它

尽管视力正常的人通常可以很容易地从任意样本中识别颜色，但对机器以编程方式识别颜色是一项艰巨的任务，至今仍未解决。除了提取颜色之外，可能需要应用或以其他方式使用提取的颜色来构造新图像。在一些示例中，例如，通过将提取的颜色应用于新图像中的对象的表面来构造新图像。

知情郎发现：

3月4号，巴黎欧莱雅公布了一种用于从样本图像执行颜色提取和使用提取的颜色定义新图像的系统和方法。可以使用深度学习网络（例如，CNN）对源图像进行分类，以指示颜色表示强度并驱动颜色提取。训练聚类分类器以使用网络提取的特征向量。或许，以后买口红、粉底之类的化妆品可以直接在手机上先试装了。

相关专利：

CN202080046007．0 机器图像颜色提取和使用提取的颜色的机器图像构造

申请日20200422 公开日20220304

09阿里巴巴集团控股有限公司将AR技术应用到导航场景中

增强现实（AR）技术已经广泛应用于零售、旅游、教育等众多场景中。越来越多的出行服务提供商开始关注将AR技术应用到出行场景中，特别将AR与地图导航相结合，将AR与地图导航相结合时，叠加在真实道路图像上的导航引导数据的真实感对于提升用户体验有很重要的作用，因此，如何获得具有真实感的导航引导数据，是本领域技术人员需要解决的问题。

知情郎发现：

3月1号，阿里巴巴集团控股有限公司公布了一种用于增强现实的导航方法、装置、设备和存储介质，能够直接在道路中显示导航信息，用以保证导航引导数据具有真实感，保证导航效果。

相关专利：

CN202010906476．7 用于增强现实的导航方法、装置、设备和存储介质

申请日20200901 公开日20220301

       原文标题 : 华科推出基于力反馈的虚拟视觉显示装置，荣耀推出自动“脑补”画面拍摄功能 | 每周带您读专利