马斯克最看好的特斯拉机器人即将问世

资讯 2年前

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近年来，“懒人经济”催生出不少新物种，扫地机器人就是其中之一，并以＂火箭＂般的速度走进千家万户，帮助用户实现了扫地自由。虽然名为机器人，但扫地机器人与大家心目中机器人的形态相距甚远。从电影《星球大战》到《终结者》，无一不在潜移默化塑造着大众对机器人的期待——人形

近年来，“懒人经济”催生出不少新物种，扫地机器人就是其中之一，并以＂火箭＂般的速度走进千家万户，帮助用户实现了扫地自由。

虽然名为机器人，但扫地机器人与大家心目中机器人的形态相距甚远。从电影《星球大战》到《终结者》，无一不在潜移默化塑造着大众对机器人的期待——人形。

图｜特斯拉人形机器人

如今，这个梦想即将实现。据外媒报道，在9月30日（北京时间10月1日）的＂AI Day＂（人工智能日）上，特斯拉将展示其人形机器人 Optimus 的原型机。

特斯拉创始人马斯克非常看好机器人产业，他表示，未来机器人不仅可以做家务、照顾老人，甚至还可以成为人类的伴侣。马斯克预计，未来，其机器人业务很可能超过汽车业务的规模。

01 约18万人民币的人形机器人

在去年8月的特斯拉“人工智能日”（AI Day）上，该公司首次发布了人形机器人“Tesla Bot”，现在该机器人被称为“特斯拉擎天柱”（Tesla Optimus）。

回顾当时的发布会，特斯拉称其机器人身高1．72米，重56．6千克，脸上的屏幕可显示信息，拥有和人类一样的双手，并有力反馈感应，以实现平衡和敏捷的动作。

图｜特斯拉官网

今年以来，马斯克曾数次高调宣扬机器人在特斯拉未来业务里的战略地位。1月，马斯克在财报电话会上表示，开发机器人是特斯拉今年最重要的工作，未来它将比特斯拉的汽车业务更重要、更值钱。

4月，马斯克重申了对机器人业务的重视，并且透露最早在2023年就要开始生产。6月3日，为了确保机器人原型能在今年的AI日上亮相，马斯克甚至不惜把原定8月的活动日期推迟到9月底，并保证到时将会是“史诗级”的发布。

据马斯克介绍，擎天柱最快行走速度约为每小时8公里，比人类正常行走速度稍快，但绝对追不上跑步的人类。它能够提起约20公斤的物品，而且其双手的功能达到了“人类水平”。

技术层面，擎天柱可以说实现了特斯拉汽车的人工智能技术的迁移。硬件上，“大脑”采用特斯拉的超级计算机系统Dojo，该系统据称将成为最快的人工智能训练计算机，其单元核心是特斯拉自主研发的AI训练芯片“D1”。

图｜特斯拉官网

“眼睛”设计方面，擎天柱和特斯拉电动车一样，采用了基于摄像头的视觉信息系统，而非激光雷达系统，安装在面部黑色区域。另外，擎天柱还将应用特斯拉的自动驾驶软件系统（FSD），相当于获得了一套海量数据测试迭代的“内功心法”。

图｜央视财经

马斯克表示，若未来两年内“擎天柱”能够量产，在规模效应下，其成本比汽车还要低，售价或许为2．5万美元（约合人民币18万元）。

马斯克的设想中，擎天柱可代替人类从事“危险、重复、无聊”的工作，定位为“通用型机器人”。如擎天柱可以拿起扳手给特斯拉电动车装螺丝，也可以成为陪伴人类的“好伙伴”，还可以帮人类去买菜。

小编就想知道，它可以替我去上班吗？我在家收工资。那我豁出去，攒攒钱。

不过，业界对于现阶段人形机器人的技术并不乐观。

02 Meta AI首席科学家：人工智能尚无法比拟人脑

Meta首席人工智能科学家Yann LeCun认为，机器人在未来有机会达到接近人类智慧的能力，但目前多数的人工智能项目，仍无法达到实现人类智慧的水准。

曾获得图灵奖的LeCun指出，不仅是消费端机器人，工业化人工智能发展也需要重新思考。例如研究自动驾驶的Wayve等新创公司，一直有点过于乐观，认为只要将数据扔到大型神经网路，人工智能就几乎能学到任何东西，所以目前单纯以数据来训练的模型，可能无法应对在自动驾驶过程中发生的突发状况，也就是说超出数据内容之外的状况会让人工智能无法应对。但人类在驾驶汽车时，大脑却会透过学习经验直接来处理过去没有经历过的突发状况。

美国宇航局（NASA）旗下“灵巧机器人实验室”负责人肖恩·阿齐米表示：“事实证明，自动驾驶汽车并不像任何人想象的那么容易。在某种程度上，人形机器人也是如此，能够灵活处理意外情况是非常困难的。”

专家的担忧并非无中生有，此前，在2019年的“Autonomy Day”（自动驾驶日）活动中，马斯克曾承诺，到2020年将有100万辆自动驾驶出租车（robotaxis）上路。但时至今日，特斯拉尚未交付这样的汽车。

03 道阻且长

当前人形机器人商业化程度仍然有限，本田Asimo、软银Pepper均已经停产，目前业内领先的人形机器人波士顿动力Atlas也还尚处于实验室阶段。

波士顿动力Atlas作为人形机器人中开创性产品之一，已经开发出成熟的软硬件系统，其ROS系统基于运动库的调用，使其具有稳定的行走、跑跳、搬运及避障防跌倒能力，同时液压动力的执行器使其四肢具有更强大的出力能力，可搬运重物。

但波士顿动力Atlas的物料成本可能超过12万美元，受高成本限制，并没有大规模进行市场化推广。目前，Atlas仍处于实验室阶段。