AI的下一波浪潮,一文读懂具身智能

作者：Carol物联网智库 原创

在上一篇盘点文章中（《年度盘点④|盘点大模型时代的中国制造：硬件界的下一个热点？》），我们深入探讨了边缘场景中大模型的应用，揭示了大模型如何在资源受限的环境中展现出其强大的运算能力和适应性。这次，我们将目光转向具身智能（Embodied AI）的领域。

具身智能标志着AI的一个重大转变，它不再仅仅是软件和算法的集合，而是通过具体的物理实体（如机器人和自动化设备）与现实世界直接接触和互动。这种转变标志着AI从纯数字世界的存在，跨越到一个能够在物理环境中主动作用和感知的新纪元。

与传统机器人相比，具身智能对环境的感知和响应能力相对更出色。具身智能，顾名思义，指的是机器人或智能系统能够通过感知器和执行器与其所处的环境进行实时互动。这种类型的智能系统通常具备感知、认知、决策和行动的能力，能够根据环境的变化做出相应的调整。这意味着具身智能不仅能接收外部信息，还能理解这些信息，并作出适当的反应。

相比之下，传统机器人则主要依赖于预设的程序来执行任务。它们的行为模式通常是固定的，缺乏对环境变化的自适应能力。例如，在工业生产线上的机器人，它们能够高效地完成重复性的任务，但当遇到非预设情况时，这些机器人通常无法自主调整行为。简而言之，传统机器人在执行力和效率方面表现出色，但在灵活性和自适应性方面则有限。

本文的重点将放在具身智能的发展上，试图探究如何将先进的AI技术与物理设备相结合，以实现更高级别的自动化和智能化。我们将观察中国企业在这一领域的表现，以及他们是如何在国内乃至全球的技术舞台中，展现出独特的创新能力和潜力的。通过深入盘点，希望为读者提供一个清晰的视角，去理解具身智能在我国当前技术趋势中的地位，以及它对未来社会和工业发展可能产生的深远影响。

从高科技到日常生活，具身智能如何推动社会与工业的未来发展？

随着全球技术革命的加速，具身智能已迈入其发展的黄金时期。在ITFWorld2023半导体大会上，英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，人工智能的下一个浪潮将是具身智能(EmbodiedAI)，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统，例如机器人、自动驾驶汽车、聊天机器人等。

根据 2023 年 5 月 GGII 发布的报告预测，预计到 2026 年，人形机器人在全球服务机器人市场中的渗透率预计将达到3.5%，市场规模超过 20 亿美元，到 2030 年全球市场规模有望突破 200 亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场 25% 的数值测算，2030 年中国人形机器人市场规模将达 50 亿美元。

人形机器人的商业化落地程度是评价其成熟度的重要指标，这反映了技术的可行性、市场需求、商业模式、用户接受度和生态系统建设等方面的成熟度。因此，具身智能的其他表现形式如智能座舱、聊天机器人等更轻量化、更聚焦垂直落地场景的发展，也将同时得到快速发展。

另一方面，具身智能的发展不仅标志着人工智能技术的成熟，更预示着对传统产业结构和工作模式的深刻变革。在这个背景下，具身智能成为了连接高科技与日常生活的关键桥梁，它的实际应用正在重塑多个行业。

在制造业中，具身智能正通过高度自动化的机器人流水线实现生产过程的优化；在医疗领域，具身智能应用在机器人辅助手术和患者护理上；在服务行业，智能机器人正在改变客户服务的面貌……这些具体的应用场景在展示具身智能的广泛适用性之余，还体现了它在提高效率、精度和用户体验方面的巨大潜力。

在中国的具身智能市场中，我们看到了来自各行各业的众多玩家。这些公司包括了国内AI巨头如科大讯飞、商汤科技，他们以其在人工智能领域的深厚底蕴为具身智能提供了强大的技术支持。

智能硬件领域的佼佼者如小米，也正将其丰富的硬件制造经验应用于具身智能产品的开发中。而像达闼科技和三花智控这样的传统机器人公司，正在将他们的专业知识转变为具身智能领域的新机遇。同时，一批充满活力的独角兽企业，如宇树科技、智元机器人，正以创新的解决方案和新颖的思维，在市场中崭露头角。此外，还有诸如鸣志电器、虹软科技等公司，虽然起步于其他技术领域，但现在也在积极探索具身智能，拓宽业务范围。这些不同背景的公司共同构成了中国具身智能市场的多元化格局，共同推动着这一领域的发展和创新。

接下来，让我们一起深入探索中国企业在具身智能领域的技术发展及应用。通过这些案例，理解具身智能技术的实际应用，同时捕捉其如何成为推动未来社会和工业发展的关键力量。

国内具身智能主要玩家及相关案例

1. 科大讯飞

作为一家专注于智能语音和人工智能技术的领军企业，科大讯飞在具身智能领域展现出了其深厚的技术积累和创新能力。公司不仅在智能语音交互、深度学习、大数据分析等技术上有着深入研究，还成功应用这些技术于智能机器人、智能硬件等产品，实现了人机交互的自然流畅和智能化升级。

讯飞超脑2030计划：科大讯飞于2022年初发布了“讯飞超脑2030计划”，旨在推动懂知识、善学习、能进化的机器人进入每个家庭。该计划中的讯飞机器人超脑平台AIBOT将认知智能、具身智能和运动智能的多模态感知能力结合起来，已为工业、教育、服务、特种等领域的372家企业提供服务。

机器人超脑平台升级：科大讯飞最近升级了其机器人超脑平台，并推出了结合大模型和具身智能的人形机器人。这些机器人在复杂任务的拆解、开放场景的物体寻找等方面相较于主流系统有显著提升，特别是在强化学习泛化抓取、仿人行走的复杂地形运动能力方面。

科大讯飞人形机器人的亮相与性能提升：在2023年的科大讯飞1024开发者节上，科大讯飞的人形机器人正式对外亮相。这些人形机器人基于“视觉-语言-动作”多模态具身智能大模型，表现出显著的性能提升：复杂任务拆解准确率提升了95%，开放场景物体寻找成功率提升了85%，强化学习泛化抓取成功率提升了30%，强化学习仿人行走能力提升了30%，运动能耗降低了20%。

讯飞星火V3.0大模型的应用与发展：讯飞星火V3.0成为科大讯飞推出的各类机器人的“灵魂”，代表着其在大模型领域的重要进展。

“1+N”认知大模型专项攻关：科大讯飞已启动“1+N”认知大模型专项攻关，其中“1”代表通用认知智能大模型，而“N”代表大模型在教育、办公、汽车、人机交互等多个领域的具体应用。这一计划旨在通过大模型技术，提升各行业的AI应用水平，例如在教育领域，AI可以像老师一样批改作文和进行实景对话；在办公领域，可以根据手写要点自动生成会议纪要；在汽车领域，“大模型+智能座舱”可以实现车内跨业务、跨场景人车自由交流。

机器人产业布局与扩展：科大讯飞不仅发布了人形机器人，还推出了轮式家庭陪伴机器人，甚至进入了竞争激烈的扫地机器人市场。2023年是科大讯飞“讯飞超脑2030计划”的关键一年，同时也是公司大步迈入机器人领域的一年。

2. 宇树科技

宇树科技是一家致力于四足和人形机器人研发的中国企业，近期在具身智能领域取得了显著进展。该公司以其在机器人技术创新方面的专业能力和行业地位而闻名。以下是宇树科技在具身智能领域的重要发展：

Unitree Go2 四足机器人：2023年7月12日，宇树发布了全新一代消费级四足机器人Unitree Go2，这是一种具身智能新物种。该机器人配备了4D超广角激光雷达和AI大模型，旨在彻底颠覆以往的消费级四足机器人，引领行业蜕变。它的外形炫酷，配置先进，并具备多种交互功能，几乎完美地模拟了真实宠物狗的行为，为用户带来更加亲密、愉悦的人机互动体验。

通用人形机器人H1：2023年8月15日，宇树正式发布了首款通用人形机器人H1，被誉为国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人，具备全球近似规格最高动力性能。这一机器人的自重为47kg，最大关节扭矩达到360N.m，显示出其在人形机器人领域的突破和创新。

技术优化与市场竞争：宇树科技始终秉持用科技变革世界的美好愿景。在新兴领域快速发展的阶段，面临市场迅速扩张和激烈的竞争，宇树科技通过持续技术创新和优化，以及提供独特的产品，以在竞争中脱颖而出。他们的产品通过GPT大模型赋能，帮助机器人更好地理解世界和做出决策，同时提升了感知系统的性能和机器人的运动性能。

3. 智元机器人

智元机器人（AgiBOT）是一家新兴的具身智能机器人初创企业，以其迅速的发展和创新技术在行业中引起关注。旗下智元机器人成立于2023年2月，在短短半年时间内就完成了多轮融资，获得了包括BV百度风投、高瓴创投等知名机构的支持，并被列入福布斯中国“2023上半年全球新晋独角兽全名单”。公司创始团队中包括知名的B站UP主“稚晖君”，他的加入增加了公司在科技领域的知名度和影响力。以下是智元机器人在具身智能领域的重要进展：

远征A1的发布：2023年8月18日，智元机器人在上海举办了发布会，推出了其最新研发的具身智能机器人远征A1。远征A1是一个典型的双足人形机器人，具备具身智能机器人的特点。它的身高为175cm，体重53kg，最高步速可达7km/h，全身拥有49个自由度。此外，远征A1还配备了核心关节电机PowerFlow、灵巧手SkillHand、统一软件框架AgiROS、语言任务模型WorkGPT（百亿参数级别大模型）、具身智脑EI-Brain等核心组件和技术，能够实现双足行走、智能任务和人机互动操作。

EI-Brain具身智脑框架：除了推出具身智能机器人远征A1外，还开发了一个名为EI-Brain的具身智脑框架。这个框架由大脑、小脑以及脑干组成，分别执行不同层级的任务，以发挥技能的最大化。这个框架的设计旨在使机器人能够在各种复杂场景下自主完成移动和操作任务，是智元机器人在具身智能领域的一个重要创新。

产业生态联合体的成立：在近期的上海智能机器人产业大会临港峰会中，智元机器人参与成立了临港新片区智能机器人产业生态联合体，与上海电器科学研究所、工业互联网创新中心、临港科创投等29家单位共同组成。该联合体旨在通过资源共享、技术交流和项目合作，共同推动上海市智能机器人产业的创新融合和集聚发展。

应用场景与未来愿景：智元机器人的联合创始人稚晖君表示，远征A1不仅是最酷的机器人，而且也是最实用的机器人。智元机器人的发展方向主要瞄准工业制造领域，比如3C制造、汽车制造等，以快速推进产业化。稚晖君还强调，人形双足机器人是人类环境中最为通用的终极形态，希望将机器人成本控制在20万以内，以实现真正的商业落地。

对智能机器人产业的展望：智元机器人融资总监韩燕莹蹭提出，具备大脑能力的通用机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的颠覆性产品。智元机器人坚信，成本控制是实现通用机器人量产并产生巨大价值的关键，这也是公司坚持软硬一体、核心技术自研的原因之一。

4. 小米

小米，作为一家全球知名的智能硬件和电子产品制造商，在高科技和人工智能技术领域一直保持着创新和探索。近期，小米的具身智能领域动态主要围绕其开发的仿生四足机器人CyberDog和全尺寸人形仿生机器人CyberOne展开：

CyberDog2的推出: 小米CyberDog2是公司最新推出的仿生四足机器人，其外形更接近真狗，支持手势互动、语音控制、人脸识别、AIoT联动等技能。CyberDog2能够实现动态平衡、倒地恢复、摔倒保护等运动控制，是国内仿生四足机器人中的一个重要代表。不仅加深了大众对小米技术实力的认知，也为小米的高端化战略增添了动力。通过这款产品，小米展示了其在人工智能和机器人技术领域的实力和品牌形象。

人形机器人Cyberone的推出: 小米还推出了人形机器人Cyberone CyberOne配备了Mi-Sense深度视觉模块，结合AI算法，可以感知3D空间并识别个体、手势和表情。它还配备了自主研发的MiAI环境语义识别引擎和MiAI语音情感识别引擎，能够识别85种环境声音和45类人类情感。CyberOne还有一个曲面OLED模块，用于显示实时交互信息。与知名的波士顿动力机器人和特斯拉的机器人相比肩，展现了小米在人工智能技术外延方面的能力。

开放创新策略: 小米采取开放策略，将CyberDog2的研发技术面向全球开源，鼓励全球的技术爱好者共同参与。CyberDog2的硬件架构和精密算法保持了超80%的开源率，开放了超过100个接口，努力打造下一代机器人的开发平台。

.ofweek.com领域的应用: CyberDog2将接入小爱同学的AI语音交互系统，可以语音控制米家设备，将智能机器人技术应用于智能家居领域。

5. 达闼科技

作为智能机器人领域的独角兽企业，达闼科技专注于云端机器人的创造、制造和运营，旨在通过持续引领云端机器人技术研究与产业化应用，将云端机器人带入日常生活，解决人类的枯燥、肮脏、危险甚至困难的工作。

在WAIC 2023上，达闼科技展示了具身智能创新成果和服务机器人解决方案。达闼推出了多款具身智能机器人，如Cloud Ginger和Cloud Ginger 2.0，这些机器人具备多模态交互、高精度智能抓取、视觉和激光定位导航能力，并能执行多样化任务。

RobotGPT技术的应用：达闼科技开发的机器人多模态人工智能大模型RobotGPT，提升了机器人的“感知、认知、决策、执行”能力，使得智能机器人和智能数字人的交互能力更为先进和真实，能够完成迎宾接待、导览引领、物品递送、自动巡逻、互动交流等多种任务。

多样化的机器人应用场景：达闼科技展示了多种服务机器人应用场景，如人形机器人Cloud Ginger能够扮演多种角色，包括舞蹈演员、篮球运动员和咖啡师等，展现了机器人在多模态交互和高精度智能抓取方面的卓越能力。

机器人在各领域的应用：达闼科技的机器人不仅能在咖啡店和餐馆中熟练工作，还能在工业、农业、制造业、医疗、教育和服务业等领域发挥重要作用，促进社会劳动生产力的提升。

未来发展规划：达闼科技计划继续利用其通用人工智能技术和创新精神来引领行业发展，并致力于让接入RobotGPT的服务机器人与各行各业的结合更加紧密，以提供更优质的用户体验。

6. 三花智控

作为全球领先的制冷空调控件元件和零部件厂商，三花智控也布局了机器人产业，主要涉及机器人产业链相关零部件生产和研发，包括执行器总成、谐波减速器、控制电机及其驱动系统等核心零部件的生产和研发。在机器人产业链中扮演重要角色。

机器人机电执行器：三花智控目前在具身智能领域的主要技术集中在机器人机电执行器的研究和开发上。机电执行器是机器人传动系统的关键组成部分，对于机器人的运动控制至关重要。

人形机器人旋转执行器技术：三花智控另一项技术是人形机器人旋转执行器，这是人形机器人传动的核心部件。旋转执行器的类型包括液压、气动和电机执行器，其中电机驱动的刚性或半刚性执行器在机器人中常用。三花智控在这一领域的研究涉及减速器、电机、控制器、编码器、力/力矩传感器和轴承等核心零部件。

业务与应用：三花智控的业务不仅限于制冷空调电器零部件，还包括新能源汽车热管理和储能热管理领域，以及机器人行业。三花智控长期看好机器人行业的前景，并认为其应用空间巨大，在机器人技术的研究和商业应用方面都有深入的布局。

7. 追觅科技

追觅科技是一家中国的创新企业，专注于具身智能和机器人技术的发展。公司在多个智能机器人产品线上取得成就，不仅在中国市场表现出色，而且在国际市场上也取得了显著的进展。其核心技术和产品创新体现在以下几个方面：

高速数字马达技术：追觅科技在2017年实现了电机技术上的重大突破，研发出能够达到10万转/分钟的高速数字马达，突破了海外厂商的技术垄断。到2023年，公司的高速数字马达已经达到量产16万转/分钟、生产18万转/分钟，并储备了20万转/分钟的技术水平。

机器人技术的复用：追觅科技的研发体系分为上、下两层，下层瞄准稳定根基的技术积累，比如高速数字马达、力矩电机关节以及视觉学习等；上层负责基于核心技术、供应链的创新技术研发。公司成功地将从人形机器人积累的高维技术迅速应用到现有的机器人产品上，以技术驱动功能升级。同时，其在电机的底层控制及机器人的运动控制、导航算法、视觉与AI算法等方面持续储备优势。这些技术的应用和验证在扫地机器人等产品中得到了体现，推动了公司在电机、算法乃至机器人控制等核心技术方向的发展，在5000元以上价格段的扫地机器人市场中市占率达40.13%。

国际市场扩张：追觅科技在国际市场上表现也不俗，尤其是在北欧地区，其销售业绩实现了700%的增长。不断推出新的机器人产品类别，例如无边界智能割草机器人等。

8. 鸣志电器

作为智能电机技术的先驱，鸣志电器在具身智能相关领域的技术实力和创新精神不容小觑。该公司的产品和研发集中在控制电机及其驱动系统，覆盖了步进电机、伺服电机、直流无刷电机、空心杯电机等多种类型，推动了工业自动化、医疗器械、移动服务机器人等领域的技术进步和应用创新。

智能电机技术研究与产品线完善：鸣志电器在智能电机领域的研究深入，涵盖了步进电机、伺服电机、直流无刷电机、空心杯电机等多种类型。这些电机技术因其高精度控制和可靠性在自动化和机器人技术中被广泛采用。公司的驱动控制业务显示了显著增长，反映了其产品在市场上的竞争力和技术进步。特别是在HB混合步进电机领域，鸣志电器打破了日资企业的市场垄断，成为国内市场的领导者，2018年的全球市场份额已跻身前三。

工厂自动化和医疗器械的应用：在工厂自动化领域，鸣志电器的电机技术应用于生产线的自动化控制和机器人操作系统，提高了生产效率和制造精度，同时降低了人力成本。在医疗器械方面，其产品被用于高精度设备如手术机器人和诊断仪器，确保了操作的精准性和安全性。这些领域的业务增长显示了鸣志电器产品的高度适用性和技术成熟度。

移动服务机器人的推动：在移动服务机器人领域，鸣志电器的电机技术为这些机器人提供了高效的动力源和精确的运动控制能力。这些技术在实现机器人的灵活移动和复杂任务执行中发挥着核心作用，尤其在医疗、教育、客户服务等行业中的应用，提高了服务质量和效率。

人形机器人的发展机遇把握：对于人形机器人的发展，鸣志电器的电机和驱动系统作为核心组件，提供了必要的动力和精准控制。随着人形机器人市场的快速扩张，对高性能电机的需求也随之增长。鸣志电器的产品在这一领域的应用，不仅提高了机器人的运动能力和稳定性，还为实现更复杂的人机交互和自动化任务提供了技术基础。公司在电机领域的技术创新和市场领导地位，为人形机器人技术的发展提供了强有力的支持。

9. 虹软科技

虹软科技作为人工智能视觉技术的领先企业，其在具身智能领域的探索和成就也值得关注。公司的核心竞争力在于其先进的人工智能视觉算法和深度学习技术，这些技术在人脸识别、图像处理、视觉感知等方面有着广泛的应用，并且在智能机器人、自动化设备等领域展现了巨大的潜力。

人工智能视觉技术的多元应用： 虹软科技的AI视觉技术在精准度和处理速度方面处于行业领先地位。公司利用先进的深度学习模型和算法设计，实现了在复杂环境下的高精度视觉识别和分析。例如，其人脸识别技术被广泛应用于安防监控和智能门禁系统，而图像处理技术则在医疗影像分析和智慧城市建设中发挥着重要作用。这些技术的核心在于其高效的算法设计和深度学习模型，能够在各种复杂环境中实现准确的视觉识别和分析。

智能机器人的视觉系统创新： 在智能机器人领域，虹软科技的视觉技术为机器人提供了先进的视觉感知能力。这些技术使机器人能够在各种环境中进行精确的导航、障碍物识别和互动。尤其在服务机器人和工业自动化机器人中，这些技术极大地提升了机器人的环境适应性和操作精度。例如，通过实时的图像处理和环境分析，机器人能够更精确地执行复杂任务，提高了其在实际应用中的效率和可靠性。

自动化设备中的视觉应用： 虹软科技的视觉技术在自动化设备领域同样取得了显著成就。公司的技术被应用于自动驾驶汽车和无人机等领域，提高了设备的自主导航和环境感知能力。这些技术不仅增强了设备的安全性能，还提升了操作效率。例如，在自动驾驶领域，虹软的视觉系统能够有效地处理和分析道路条件和交通环境，确保了驾驶的安全性和准确性。

技术研发与持续创新： 虹软科技持续投入于人工智能视觉技术的研发和创新。公司不断地优化其算法和学习模型，推动了技术在各个领域的应用和发展。这些技术的不断进步不仅提升了公司产品的市场竞争力，也为智能化设备和系统的发展提供了强有力的技术支持。例如，虹软不断探索新的图像处理和识别算法，以提高其在动态环境下的识别准确度和处理速度。通过这些创新，公司能够应对更加复杂的场景和需求，如在动态环境中实现更精确的人脸和物体识别，这对于安防监控、智能交通等应用至关重要。

10. 钢铁侠科技

钢铁侠科技（ART Robot），作为国内首家研制双足大仿人机器人的公司，其在具身智能领域的成就令人瞩目。这家由近20人组成的精简团队，在短短两年内，已成功造出双足大仿人机器人成品，并准备投入流水线量产。

复杂的机械控制系统与环境感知能力： 钢铁侠科技的人形机器人不仅包括了高度复杂的机械控制系统，如精密设计的电机、灵活的双足机构和多功能手臂，还具备高级的环境感知和行动规划能力。这意味着机器人能够在复杂的环境中自主导航和行动，识别和适应不同的地形和障碍物。这种能力的实现依赖于高级的传感器技术，如姿态传感器、力矩反馈传感器和避障传感器，以及高度集成的摄像头和力觉模块。这些系统共同工作，使机器人能够在变化的环境中进行精确的移动和操作，同时保持稳定和安全。

硬件和软件的创新： 在硬件本体方面，该公司采用了自主研发的姿态传感器、力矩反馈传感器、避障传感器等，配合摄像头及力觉模块，实现了机器人的自主导航和步态规划。为满足直接面向用户的需求，钢铁侠科技自研全套电机方案，降低了噪音，提高了行走速度的调节自由度。在软件算法和控制程序方面，团队引入了“运动脑”的概念，这是一套使机器人具有自主运动能力的决策系统，基于正逆向运动学、动力学以及人工智能技术，实现了机器人的关节控制、神经中枢控制，最终达到任务层控制目标。

自由度与成本控制： 钢铁侠科技的ART机器人在自由度方面表现出色，单腿具有六个自由度，双腿十二个自由度，踝关节两个自由度，髋关节三个自由度，使机器人的走路姿态更接近人类。该公司在成本控制方面也取得了显著成果，其单台机器人的售价计划在数百万人民币左右，相比国际竞争对手的数百万美金价格，已显著降低。

阶段性商业化战略： 考虑到人形机器人市场的早期阶段和高投入特性，钢铁侠团队提出了“阶段性商业化”目标，即先制造出机器人本体，应用于高校、科研院所、科技馆等场景中，为研究、教育、展示服务。这一战略旨在保证公司有稳定的资金流和投资回报，同时推动公司的持续发展。

11. 海康威视

海康威视作为一家以视频技术为核心的智能物联网解决方案和大数据服务提供商，已在全球范围内影响了多个行业。自2001年成立以来，海康威视不断融合前沿技术，特别是在具身智能领域，通过其先进的人工智能和物联网技术，为各行各业的数字化转型提供了强大支撑。公司的技术创新不仅局限于传统的视频监控，还扩展到智能物联网的各个方面，包括感知智能、认知智能以及多维感知技术的应用，为构建智能化生态体系做出了重要贡献。

技术支撑体系与智能物联技术：海康威视建立了从感知到认知、从边缘到中心、从硬件到软件、从数据到智能的全系列产品闭环和解决方案体系。公司的智能物联技术在数字车间、产线合规、巡查巡检、智能考勤等方面助力企业实现数字化转型。

AI技术的发展与应用：自2006年开始，海康威视组建算法团队，进行智能算法研究，并于2007年开始陆续发布行业智能产品。2013年起，公司开始布局深度学习，进入新的人工智能研究阶段。2018年，海康威视发布了AI开放平台，目的是降低技术门槛，助力全行业具备产业实践能力。最近两年，公司完成了从感知智能到认知智能的进化，构建了完整的AIoT技术体系。

AI与多维感知的融合： 海康威视强调，仅依靠AI技术不足以满足业务的应用需求，应用落地应该是AI加多维感知的结合。公司将人工智能与物联感知技术融合，实现了万物数据化和智联化，形成了智能化生态体系。

技术创新与场景应用： 海康威视在感知智能、认知智能方面持续深耕。公司的人工智能项目已覆盖数百个行业，从生产制造到城市服务，在各个细分领域都已经应用了人工智能技术。此外，公司不断创新与实践，融合全面感知、AI、大数据、机械自动化等技术，打造出一系列适配不同场景应用的新产品。

12. 大华股份

大华股份是一家视觉技术的领先企业，已深入发展数智化技术，开辟新的增长空间。该公司于去年10月发布了Dahua Think#战略，推出了基于AIoT和物联数智平台为核心的“两横”智慧物联技术体系，奠定了在智慧物联领域的坚实技术基础。并将2023年定为“生态元年”，标志着其在数智物联领域的重大进展和战略转型。公司应对物联终端适配难度、数据流转效率、业务场景复杂多样等行业挑战，通过构筑万象生态战略，充分发挥生态力量，与伙伴共建行业创新生态，赋能城市、企业数智化转型。

技术体系与智能应用： 大华构建了包括多维感知、多元连接、智能计算、控制交互AIoT平台四大引擎服务，及数据在线、视图智能引擎、数据智能引擎、业务使能物联数智平台四大能力的完善技术体系，为城市和企业市场提供丰富的解决方案。

物联数智平台： 该平台使物联数据能根据需求聚集，通过视图智能引擎和数据智能引擎处理海量数据，释放数据价值。大华形成了物联能力、AI能力、数据能力和业务能力的四层组件体系，沉淀行业范式。依托物联数智平台和AIoT核心技术，大华股份联合集成商、独立软件ISV、专业算法厂商等生态伙伴共同打造数智物联产品及解决方案，加速企业业务升级和创新突破。目前已打造200+款满足各种场景应用需求的行业产品，构建了城市2.0和企业3.0应用平台。

AIoT技术： 基于“感知可信、网络可控、数据安全、应用合规”的原则，大华AIoT围绕全栈式终端体系构建，通过多维感知、多元连接、智能计算和控制交互四大核心AIoT引擎，实现治理要素的精准数据化。

算法体系与AI开发平台： 大华构建了“点线网”算法体系与一站式AI开发平台——大华巨灵。该平台具备算法统一调度、开发，智能解决方案“积木式”按需组装，一键部署交付等能力，快速实现跨业务智能融合，加速人工智能等先进技术向千行百业的普及。

13. 中科创达

中科创达，作为一家在智能硬件和智能行业领域具有深厚技术积累的公司，其在“IOTE 2023第二十届国际物联网展”上展示的大模型产品，体现了其在具身智能技术方面的最新进展和行业领导地位。通过魔方大脑和魔方套件，中科创达展示了其在智慧办公、AI编程工具等方面的技术革新，这些进步不仅提高了信息和知识获取效率，还降低了创作类工具的专业门槛，对企业智慧化转型和软件开发领域产生了显著影响。这些技术的发展和应用，显示了中科创达在推动具身智能技术的广泛融合和应用方面的努力。

魔方大脑：魔方大脑是基于中科创达魔方大模型打造的企业智慧办公软硬一体平台。该平台能够实现自然语言交互、逻辑推理、文本生成和知识问答等基础能力，持续进化，并支持三方大模型应用。中科创达推出了火星、金星和木星三款不同算力与参数等级的魔方大脑产品，通过预置的多款企业应用及硬件资源的充分利用，实现“开箱即用”，快速构建专属大模型能力。

魔方套件：魔方套件是基于魔方大模型研发的AI编程工具，能够实现代码补全、代码生成、代码监测与方案生成等功能。它为客户提供从代码开发需求提出到方案交付的全栈式AI助手服务，并在代码开发过程中为开发者提供专家级建议与指导。魔方套件支持java、c/c++、python等多种主流编程语言，并随着代码知识库的积累，生成代码准确率将持续提高。

未来将不断探索大模型在硬件领域的应用：中科创达计划继续深耕大模型领域，并充分发挥在智能硬件与智能行业领域的深厚积累。公司将不断探索大模型在机器人、智能汽车、XR等领域的创新应用，为千行百业的智能化变革助力。

14. 商汤科技

商汤科技，作为人工智能领域的先锋企业，于2023年在世界人工智能大会上展示了其在具身智能技术方面的重大进展。他们推出了全新升级的“商汤日日新SenseNova”大模型体系，及其下的一系列大模型产品更新和应用成果，标志着公司在AGI（人工通用智能）战略布局下的显著进步，也体现了其在具身智能技术方面的深入研究和应用实践，同时展示了其在推动产业升级和智能化转型方面的能力和决心。

大模型体系升级：自然语言处理模型“商汤商量SenseChat 2.0”突破了大语言模型输入长度的限制，适配多种应用需求。同时，其自研生成式大模型“商汤秒画SenseMirage 3.0”能实现专业摄影级的图片细节刻画。

多模态应用创新：商汤如影SenseAvatar 2.0数字人生成平台和琼宇SenseSpace 2.0空间重建技术均展现出显著的性能提升。这些技术的应用不仅限于数字人生成和空间重建，还涵盖了金融、医疗、移动终端等多个行业，为行业带来了全新的技术突破。

产业升级与智能化推动：在智能汽车领域，商汤绝影智能座舱、智能驾驶、车路协同等应用已在大模型的加持下取得创新突破。商汤通过大模型的强大环境理解和逻辑思维能力，为智能汽车领域带来全新的智能化体验。

15. 云从科技

云从科技作为AI产业的关键参与者，今年在“AI赋能数字中国产业论坛暨2023云从科技人机协同发布会”上，推出了其自研的“从容大模型”。这个大模型展现了问答、阅读理解、文学创作以及解题的能力，标志着云从科技在AI大模型赛道的重要进展。虽然云从科技并未直接专注于传统意义上的具身智能产品，例如机器人或物理实体，但他们在人工智能领域的进展（特别是“从容大模型”的开发和应用）对于实现具身智能技术的目标有着间接但重要的推动作用。这些技术通过提高机器对自然语言的理解和处理能力，为未来具身智能的发展奠定了基础，使机器能更好地理解和响应人类需求，这是实现高级具身智能系统的关键步骤。

从容大模型的功能与应用：“从容大模型”能够进行问答、伴随、托管等多种形式的交互，代表着AI技术在更贴近日常生活应用的方向发展。例如，问答功能类似于GPT的模式；伴随功能意味着AI可以像朋友一样协助用户执行各种任务；而托管功能则允许AI主导完成任务，类似于网游中的“挂机训练”，释放人类从重复性工作中。

大模型在不同行业的应用：基于云从科技对于基础大模型落地明确的规划以及其突出的产品力，如今已有不同行业的多家公司和云从科技签约，以合作推出不同领域的行业大模型。比如，云从科技与中国中检合作推出质量大模型、与游族网络合作推出游戏大模型、与艾登科技合作推出医疗大模型等，还在内部孵化了大麦数字人直播平台等。

基础大模型的重要性：云从科技曾表示，要使行业大模型足够实用，需要强大的基础大模型作为支撑。“从容大模型”可以根据给定的文本或语音数据进行学习和分析，深度理解自然语言的含义和语义规则。这一基础大模型的开发有助于云从科技在不同行业中推出更具针对性的应用。

智能化浪潮的中国印迹：具身智能技术的突破与未来

在回顾中国具身智能技术的发展现状后，我们不难发现，中国领军企业在具身智能领域已经有了十分深入的探索与创新实践。从自主研发的大模型到落地到千行百业的智能机器人和智能系统，我国企业在多个维度上展现出其技术实力和创新能力。从科大讯飞的“讯飞超脑2030计划”，到宇树科技的Unitree Go2四足机器人与通用人形机器人H1、智元机器人的远征A1与EI-Brain框架、再到小米的CyberOne人形机器人以及达闼科技的Cloud Ginger系列，这些创新成果不仅展示了中国企业在具身智能技术领域的实力，也预示着未来智能机器人在工业、教育、服务业以及日常生活中的更广泛应用。

而在市场发展方面，中国的具身智能市场正迅速成为全球领先的创新高地。智能制造领域，具身智能技术正在通过自动化、高效的生产流程和精确的质量控制，引领制造业的革命。智慧医疗方面，通过高级诊断系统、远程手术机器人等创新应用，具身智能正助力医疗行业实现精准医疗和提升病患护理质量。在智能教育领域，定制化学习体验和交互式教学机器人正在改变传统教育模式，使教育资源更加平等化和个性化。而在智能家居领域，从智能安防到智能家电，具身智能技术正不断提升家居生活的便利性和安全性。

未来还远不止于此。从整体趋势来看，中国的具身智能领域不仅展现出了显著的技术进步，更在实际应用层面取得了实质性突破。这些进步和应用的快速发展，不仅是对现有技术和商业模式的挑战，更是对传统工业和服务行业的根本性变革。我们可以预见，中国的具身智能技术将继续沿着智能化、个性化的路径发展。随着大模型技术的进一步融合，未来的机器人不仅将在复杂任务处理、自然人机交互方面更加出色，还将在更加复杂的环境中实现灵活应用。此外，随着5G和物联网技术的推广，这些智能设备将更加无缝地融入我们的生活和工作环境中，为各行各业带来革命性的变化。

随着技术的日益成熟和应用场景的持续扩展，我们有理由相信，中国企业将在全球具身智能技术的发展中发挥越来越重要的作用。这不仅仅是技术领域的一场变革，更是对全球科技创新格局和社会发展模式的深刻影响。

参考文献：

【1】东方网. 东方财经. 大模型加持,具身智能机器人正成科技界新风向标

https://caijing.chinadaily.com.cn/a/202311/01/WS6542113aa310d5acd876cebb.html?from=singlemessage

【2】科技行者. 金旺 . 当科大讯飞开始造人形机器人https://www.techwalker.com/2023/1024/3153117.shtml

【3】OFweek机器人网. 宇树发布: Unitree Go2 具身智能新物种 9997元起！https://robot.ofweek.com/2023-07/ART-8321203-8220-30603392.html

【4】OFweek机器人网. 宇树科技专访：不断刷新消费体验，以GPT赋能产品https://robot.ofweek.com/2023-08/ART-8321200-8110-30606970.html

【5】unitree 宇树科技官网https://www.unitree.com/cn/about/

【6】澎湃新闻·澎湃号·湃客.金旺. 对话五家人形机器人团队：2023因何成了人形机器人盛世？https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24270853

【7】腾讯网.福布斯.“天才少年”稚晖君创业首份答卷，具身智能机器人前景几何？https://new.qq.com/rain/a/20230821A028UJ00#

【8】智元机器人官网. 智元机器人亮相上海智能机器人产业大会临港峰会，阐释智能机器人发展趋势https://www.agibot.com/article/161/detail/6.html

【9】腾讯网. 环球Tech. 小米将在MWC 2023上展示CyberOne和CyberDog机器人https://new.qq.com/rain/a/20230221A0553Y00#

【10】腾讯网. 中国机器人网. 深度 一文带你读懂“具身智能”https://new.qq.com/rain/a/20231106A01ML300#

【11】新闻晨报. 周到上海. 站得稳、能小跑……AI赋能人形机器人“具身智能”发展https://new.qq.com/rain/a/20231005A04HKC00#

【12】新浪科技. 电子产品世界. 雷军宣布小米参加 MWC 2023 大会，铁大、铁蛋机器人海外亮相 https://finance.sina.com.cn/tech/roll/2023-02-20/doc-imyhiqct8503395.shtml

【13】澎湃新闻·澎湃号·湃客. 唐辰同学. 小米CyberDog2“更狗了”，“赛博宠物”时代到来？https://www.thepaper.cn/newsDetail_forward_24300191

【14】达阀科技官网. https://www.dataarobotics.com/zh/about/index/id/34

【15】36氪创投平台. 三花智控. https://pitchhub.36kr.com/project/2144883311248646#

【16】每经网. 蔡鼎. 三花智控：我司已对机器人机电执行器方面展开持续研究和产品开发工作https://www.nbd.com.cn/articles/2023-11-27/3134414.html

【17】腾讯网. 三言科技. 追觅科技机器人家族亮相IFA 2023！构建机器人产业体系化竞争力https://new.qq.com/rain/a/20230904A044CC00#

【18】新浪财经. 每日经济新闻. 从技术创新走向技术普惠，追觅科技3年10倍增长的底层逻辑https://finance.sina.com.cn/jjxw/2023-11-28/doc-imzwcxcv6614681.shtml

【19】新华网. 追觅科技机器人家族亮相IFA 2023构建机器人产业体系化竞争力http://www.xinhuanet.com/2023-09/04/c_1212263819.htm#

【20】知乎. 未来智库. 中泰证券，曾彪、徐梦超. 鸣志电器研究报告：国内步进电机龙头，新品类带来新增长https://zhuanlan.zhihu.com/p/642173135#

【21】未来智库. 中泰证券. 2023年鸣志电器研究报告 专注控制电机领域https://www.vzkoo.com/read/20230707594e9a689edbbca5c4ee9164.html#

【22】新浪财经. 曾彪/徐梦超. 鸣志电器(603728)：国内步进电机龙头 新品类带来新长 https://stock.finance.sina.com.cn/stock/go.php/vReport_Show/kind/lastest/rptid/742037978412/index.phtml【23】企鹅号.投资快报. 鸣志电器(603728) 运动控制制造商 把握人形机器人发展机遇https://cloud.tencent.com/developer/news/1191087

【24】腾讯网. AI云科技. 虹软科技超前智能应用亮相CAD&CG 2023大会https://new.qq.com/rain/a/20230821A05WCN00

【25】界面新闻. 智东西. 遇见“钢铁侠”！探秘国内首家双足人形机器人公司https://www.jiemian.com/article/1213303.html

【26】AI掘金志. 海康威视李亚亚：物联+ AI ，是实现数字化转型的重要桥梁https://cloud.tencent.com/developer/article/1928942

【27】中国日报中文网. 东方网. AI 2.0时代 大华股份以数智融合助推数字化转型https://tech.chinadaily.com.cn/a/202203/31/WS62455ec8a3101c3ee7ace57f.html

【28】中科创达. 中科创达携两款全新大模型产品亮相IOTE 2023https://www.thundersoft.com/thundersoft-lm-products-at-iote-2023/

【29】机器之心. “商汤日日新”大模型体系全面升级，飞速迭代赋能百业日日生新https://www.jiqizhixin.com/articles/2023-07-10

【30】松果财经. 松果投研. AI大模型时代，云从科技携“从容大模型”入场如何“从容”？https://new.qq.com/rain/a/20230522A02ULS00#

【31】券商研报.陈观秋.具身智能行业发展如何?2023年具身智能行业市场深度分析：https://www.chinairn.com/scfx/20231129/164650691.shtml

【32】中研网.吴亚楠.具身智能行业市场深度分析及投资前景

https://www.chinairn.com/scfx/20230831/165513106.shtml

       原文标题 : 年度盘点⑤|AI的下一波浪潮,一文读懂具身智能