自动驾驶的战斗民族力量—Yandex

一直以来，自动驾驶领域我们关注的是北美的美国、欧洲的德国和亚洲的中国、日本等，而作为世界上领土面积最大的国家—俄罗斯，这个国家的自动驾驶技术能力，就很少被我们关注到。

难道俄罗斯因为经济原因，并没有在发展自动驾驶技术？其实俄罗斯的自动化技术也不容小觑，例如在机器人和自动驾驶汽车等领域，这个曾经拥有着与美国匹敌的工业体系，瘦死的骆驼比马大，还是有值得关注的地方。

例如，在CES 2019前夜，拉斯维加斯天堂路那起“著名”（或许是策划的）的机器人撞死机器人的事故，开启Autopilot的Model S“撞死”了行走在道路上的机器人，这个机器人正是俄罗斯机器人公司Promobot的产品。

在自动驾驶领域，则有Yandex的自动驾驶汽车，Yandex在俄罗斯的地位，就好像是谷歌在美国、百度在中国的地位，同时也是在美国NASDAQ上市的公司，谷歌和百度都涉足自动驾驶汽车领域，Yandex也不例外，下面就看看这家来自战斗民族，俄罗斯的自动驾驶技术，究竟怎么样。

01 Yandex自动驾驶服务

Dmitry Polishchuk是Yandex自动驾驶负责人，根据这位负责人的说法，该公司从2017年1月份开始致力于自动驾驶技术，并且在2018年8月，推出了被自己所认为的欧洲首个自动驾驶乘车服务，截止目前为止，提供了超过2000多次服务。

据了解，Yandex在俄罗斯的Innopolis和Skolkovo运营自动乘车服务（前者占地0．8平方英里，后者占地2．38平方英里），服务的是出租车乘客，车内配备了安全员。

实际上可以理解为相对封闭的园区，按照Polishchuk的说法，Yandex希望在2019年获得监管部门的批准，将自动驾驶汽车服务扩展到莫斯科和喀山，前者是俄罗斯的首都，后者是俄罗斯经济繁荣的地方。

Polishchuk表示，Yandex能够如此迅速地开始为客户提供乘车服务，因为它之前开发的产品与自动驾驶汽车所需的一些功能相对应，包括用于图像搜索的计算机视觉、导航应用程序、云技术以及可以实现的本地化功能，确定使用搜索引擎位置的技术等等。

对于Yandex自动驾驶的技术能力，Polishchuk认为虽然与Waymo有一定距离，但是相比Waymo选择在亚利桑那州凤凰城这样天气普遍良好的地方测试，Yandex在俄罗斯测试的天气环境就恶劣多了，下雪那是经常的事情。

更重要的是，Yandex在莫斯科，这座世界上第二大拥堵的城市，成功进行了自动驾驶汽车的测试，并且上述两个城市提供的自动驾驶汽车服务，是跨越整个冬季的，也就是在下雪天也是运营的，技术能力可见一斑！

那么，Yandex的自动驾驶技术，真的是如同Polishchuk所言吗？下面看看技术部分的分析。

02 Yandex的自动驾驶技术

为了展示Yandex的自动驾驶技术，同时，可能更多的是为Yandex的投资者们展示技术，毕竟Yandex也是在NASDAQ上市的一家公司，所以，Yandex参加了CES 2019，并且提供了自动驾驶汽车试乘服务。

在拉斯维加斯运营了一辆自动驾驶汽车，这是Yandex自动驾驶技术首次走出俄罗斯，为了准备CES，Yandex在当地购买了一辆汽车，一台老款的普锐斯，这是10年前Waymo刚开始做自动驾驶测试的时候使用的车型。

在进行了必要的传感器和硬件改装后，可以实现自动驾驶操作，并且使用Yandex的绘图技术构建了酒店周边社区的自动驾驶高精地图，而Yandex自己研发的自动驾驶软件堆栈，根据拉斯维加斯的驾驶条件进行本土化和优化，上述的硬件和改装仅仅用了一个月的时间就完成了。

在拉斯维加斯测试的路线，Yandex的自动驾驶车辆需要进行无保护的左转弯，对待众多的行人和繁忙的交通，测试的时速高达45英里／小时，时速超过70公里。不过，尚不确定Yandex是否会继续在美国测试。

这可能与Yandex的财力有关，根据最新的数据显示，Yandex的市值不到100亿美元，只有96．7亿美元。2017年的财报显示其利润为86．56亿卢布，按照最新汇率约为1．3亿美元，这样的盈利能力很难支撑其在美国设立自动驾驶办公室，因为美国的成本实在是太高了。

不过，Yandex已经宣布了要到以色列去测试自动驾驶技术，这个胆子是挺肥的，不亏是来自战斗民族的自动驾驶公司，因为以色列的情况，跟战区的区别可能差不太远吧。

03 Yandex的自动驾驶硬件

Yandex在拉斯维加斯展示的具备自动驾驶能力的车辆，是一台经过改装的二手普锐斯，成为了Yandex的自动驾驶车辆，配备了三个激光雷达、六个摄像头和八个雷达。

这三个激光雷达位于车顶位置，是激光雷达公司Velodyne的产品，另外，Yandex也在和Innoviz、Quanergy等激光雷达公司合作，六个摄像头的位置则分别位于前、后以及四个角落，利用GPS进行定位。

在位于后备行李箱地板下的紧凑计算机，则为车辆提供数据识别和驾驶决策能力，而在车辆内部，乘客位置有紧急制定按键，另外还有两个iPad显示车辆看到的部分内容。

Yandex首席执行官兼联合创始人ArkadyVolozh表示，长期计划是自动化整个出租车队，希望从今年开始，最终到建造一辆没有方向盘的汽车，就像谷歌（现在的Waymo）曾经提出，或者是通用汽车计划生产的车辆一样。

战斗民族果然是够彪悍，在俄罗斯复杂的天气环境、道路环境下，在短短不一年半多一点的时间就开始为乘客提供自动驾驶出租车服务，并且也仅仅化了一个月的时间，完成了车辆硬件改装和软件系统的本土化，把自动驾驶车辆开到了拉斯维加斯这个陌生的地方。

未来，或许我们不容忽视来自俄罗斯的自动驾驶力量，因为Yandex这家公司真的是没什么钱，一年利润1．3亿美元，这个钱也就是中国自动驾驶初创公司单轮融资的额度。或许，投资人应该把目光投到俄罗斯，这里真的好便宜，测试也很彪悍！