东北大学师生研发能“隔空取物”机器人

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记者25日从东北大学获悉，该校师生共同研发出一款可以“隔空取物”的双臂轮式仿人服务机器人。该机器人身高1．5米、体重35千克，利用网络实现两空间的信息交互，让机器人与操作者在异空间中实现肢体运动的协同效果。

与国内现有轮式机器人相比，这款机器人实现了前倾55°的大角度俯身动作，可以完成对地面物体的拾取、放置等任务。据介绍，该款机器人装有双目摄像头，通过采集机器人的环境信息，网络传输到操作者使用的VR设备，获得机器人的空间图像信息，构建起立体场景，使操作者有一种身临其境的感觉，便于其结合环境信息做出正确的判断和动作，而异空间机器人也会跟随其动作和指令完成相关动作。此外，研发团队还在机器人和操作者两端安装了语音采集和播放设备，实现两个空间语音的实时交互。

目前，我国机器人市场呈“哑铃形”发展状态。高端市场智能程度高、投入成本大、产品产出少，如全自由度仿人机器人；低端市场投入低、产出高，但智能程度相对单一，如扫地机器人。在东北大学机械工程与自动化学院教授陆志国指导下，由王世雄、王凯、苏卓三名大学生组成的研发团队从较为稀缺的中端机器人研制着手，使用运动捕捉设备来获取人的肢体运动数据，再通过网络传输给机器人并送达至机器人的每一关节，从而实现人机互动“隔空取物”。

据介绍，该机器人各类指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人，制造成本不到市场同级别机器人造价的50％，并可替代人去完成一些矿井救援、排爆等高难度、高危险系数的工作。

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