超低功耗与智能结合的混合芯片来袭

资讯 5年前

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据外媒报道称，近日，佐治亚理工学院的研究人员称，一种受大脑启发的超低功耗混合芯片可以帮助手掌大小的机器人协作并从他们的经验中学习。

据外媒报道称，近日，佐治亚理工学院的研究人员称，一种受大脑启发的超低功耗混合芯片可以帮助手掌大小的机器人协作并从他们的经验中学习。新型的ASIC（以毫瓦功率运算）与新一代的低功率电机和传感器相结合，可以帮助智能蜂群机器人运行数小时而不是数分钟。

据研究人员介绍称，该芯片使用混合数字模拟时域处理器，其中信号的脉冲宽度编码信息。值得一提就是，神经网络集成电路既能进行基于模型的编辑又能进行协同强化学习，有可能为小型机器人提供更大的侦察，搜索和救援等任务能力。

研究人员在2019年IEEE国际固态电路会议（ISSCC）上展示了由这些ASIC驱动的机器人汽车。佐治亚理工学院电气和计算机工程学院副教授Arijit Raychowdhury说：“我们正试图给这些非常小的机器人带来智能，这样他们就可以了解他们的环境，在没有基础设施的情况下自主移动。为了实现这一点，我们希望将低功耗电路概念引入这些非常小的设备，以便它们能够自己做出决定。”

据介绍，这些汽车使用惯性和超声波传感器来确定它们的位置并检测周围物体。来自传感器的信息被传输到混合ASIC，它是车辆的“大脑”。然后指令转到覆盘子PI控制器，该控制器向电机发送指令。该团队正在与合作开发使用微型机电（MEMS）技术的电机，这种技术比传统电机的功率小得多。

Raychowdhury说：“我们希望建立一个系统，其中传感器，通信和计算机电源以及动力大约在同一水平，大约几百毫瓦，在几个AA电池上提供几个小时的运作时间”。