北美顶尖学府的AI与智能车实验室

本文盘点了北美地区顶尖的人工智能／智能驾驶实验室，这些实验室都充分利用大学或企业的丰富资源，依托顶尖的优秀人才，始终走在科研创新的前线，在国家基础研究、技术开发和科研攻关中承担着不可替代的重大使命。

自动驾驶汽车正受到各国政府前所未有的重视，国内外各院校、研究机构都投入了大量人力、物力，各大车企、科技公司、汽车零部件供应商以及自动驾驶汽车创业公司也纷纷在这个领域进行布局。

在国外，无人驾驶技术的兴起可以追述到上世纪七十年代的实验室；随后，在1984年，DARPA（美国国防高级研究计划署）与陆军合作自主地面车辆（ALV）项目；同期，美国著名大学如卡内基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入无人驾驶汽车的研究工作中，著名的NavLab系列智能车辆就出自卡内基·梅隆大学。

据数据统计，北美和欧洲才是自动驾驶人才最集中的地方。美国自动驾驶领域的人才数量基本是中国的 10 倍左右。在美国大型科技公司或者是车厂，一个自动驾驶部门有 1000－2000 人并不稀奇。而中国在最近两年自动驾驶领域人才速度增长迅速，人才流入量远大于流出量。今年的图灵奖也颁发给了深度学习三巨头（加拿大的Geoffrey Hinton和Yohusa Bengio，和美国的Yann Lecun）。所以对于中国企业来说，要想在自动驾驶领域有所作为，在北美建立研发团队，吸引北美地区的人才，是至关重要的。

下面智车科技盘点了北美地区顶尖的人工智能／智能驾驶实验室，这些实验室都充分利用大学或企业的丰富资源，依托顶尖的优秀人才，始终走在科研创新的前线，在国家基础研究、技术开发和科研攻关中承担着不可替代的重大使命。

1．麻省理工学院的计算机科学与人工智能实验室（MIT Computer Science ＆ Artificial Intelligence Lab）

麻省理工学院（MIT）计算机科学研究始于上世纪30年代，人工智能研究始于1959年达特茅斯会议之后。2003年，二者合并为麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（MIT Computer Science andArtificial Intelligence Laboratory，CSAIL）。CSAIL在人工智能和机器学习领域目前共有116人，63个项目，24个研究小组。系统与网络领域目前共有37人，42个项目，16个研究小组。研究涉及十大领域：算法与理论、人工智能与机器学习、计算生物学、计算机构架、图形和视觉、人机交互、编程语言和软件工程、机器人、安全和密码学、系统与网络。无论是人数或是研究领域，都是美国大学中最大规模的实验室，多位图灵奖得主都出身于此实验室中。

在自动驾驶方面，MIT最有名的就是《深度学习与自动驾驶公开课》，已经成为入门自动驾驶必修课，对于刚刚接触自动驾驶、机器学习、深度学习的新人来说，是非常系统的入门学习材料。除此之外，他们强大的机器人团队正在致力于研究在没有地图或GPS情况下的无人驾驶汽车。拥有多个自动驾驶项目，比如使用CG来表征视觉在环驾驶控制器的灵敏度，自动驾驶的信息加密，自动驾驶汽车的社会兼容行为等等。名师也是比比皆是，比如Jonathan P． How、 John J． Leonard、Jessica Van Brummelen、Jessica Van Brummelen 等在自动驾驶领域全球h－index排名中都比较靠前。

2．卡内基梅隆大学机器人研究所（Carnegie Mellon University Robotics Institute）

卡内基梅隆大学在1979年成立了机器人学院（Carnegie Mellon RoboticsAcademy），专门在机器人科技领域进行实践和研究。1996年，CMRA旗下的国家机器人工程中心（National Robotics EngineeringCentre，NREC）在NASA的支持下开张，与政府及商业机构合作，进行农业、矿业、核能、航天和国防等项目研究。短短的几十年间，在智能制造，自动驾驶汽车，太空相关机器人，医疗机器人，纳米机器，计算机视觉和图形以及拟人机器人方面取得了许多研究成果。1979年，Carnegie Mellon教授Raj Reddy和Angel Jordan以及Westinghouse Electric Corp 总裁 Tom Murrin同意开设机器人研究所，目标是使其成为地球上进行机器人研究的最佳地点。

当然，卡内基梅隆大学也不负众望。在2007年DARPA城市挑战赛中，该大学与通用汽车公司制造的一款自主SUV（名为“Boss”）获得第一名，比第二名提前完成了20分钟，从而在自动驾驶领域名声大噪，Uber几乎把卡内基梅隆大学整个研究中心的人都挖走了。要知道，十多年前的比赛，无人车已经可以在模拟城市区域进行模拟任务，同时遵守交通法规，安全地融入交通流量，导航交通圈，协商繁忙的交叉路口，以及避开其他车辆，所有这些都没有人为干预。当然，CMU也诞生了很多杰出的校友，我们熟悉的李开复、陆奇都是CMU毕业的。

3．斯坦福人工智能实验室（StanfordArtificial Intelligence Lab）

1962年，John McCarthy（约翰·麦卡锡因）分时系统课题研究与主持该课题的负责人产生矛盾，离开MIT来到斯坦福，在那里组建了第二个人工智能实验室——斯坦福人工智能实验室（Stanford ArtificialIntelligence Laboratory）。

2014年，SAIL发起一项长达100年的人工智能研究计划，集聚人工智能专家、机器人专家以及其他领域的科学家，共同研究人工智能技术对未来三十年、五十年、甚至一百年后社会和经济的影响。

在2005年的DARPA挑战赛上，与卡内基梅隆大学一样，斯坦福大学也有一支自己的无人车队参赛，时任斯坦福大学人工智能实验室主任的塞巴斯蒂安·史朗（Sebastian Thrun）主持开发的自动驾驶汽车“斯坦利”（Stanley）取得了冠军。史朗和自己的团队为斯坦利编写了10万行代码的软件，它可以对传感器数据进行解读，并负责为车辆导航。史朗目前是谷歌自动驾驶汽车项目的负责人，被称为“谷歌无人车之父”。

如今，许多响当当的AI界人才及作品都是从SAIL走出来的：华裔教授李飞飞多年来致力于解决图像识别、机器学习和语言处理等AI领域的棘手难题；在线教育平台Coursera的联合创始人吴恩达，曾于2011年创建并领导了谷歌深度学习团队，打造出大规模人工神经网络；Drive．ai无人驾驶创业公司的几位联合创始人均来自斯坦福人工智能实验室。

4．SAIL－丰田人工智能研究中心（SAIL－Toyota Center For AI Research）

2015年，丰田宣布投资 2500万美元，和斯坦福大学人工智能实验室合作成立了SAIL－Toyota 人工智能研究中心，由李飞飞领导。斯坦福人工智能实验室 － 丰田研究中心是一个企业赞助的研究中心，汇集了视觉计算，机器学习，机器人等领域的研究人员。重点开发创新和有影响力的方法，算法和数据，采用综合方法，包括感知，学习，推理和互动方面的研究。

成立短短的两三年时间里，已开展了几十个机器人和自动驾驶的相关项目。比如：建立模型来解释和预测人类在更具挑战性的驾驶场景中的行为，实现车辆的交互感知控制；研究了以人为中心的自主驾驶和辅助驾驶等。