可视化编程：轻松上手的机器人平台

这是一个用于教育的机器人平台。 它包括一个带有100MHz STM32F411芯片的机器人板，带有12个模拟输入，16个PWM引脚（包括12个连接到集成电机控制器），7个数字引脚（可用作中断），两个uart，1个spi和1个i2c端口。 该平台还包括可视化编程和控制软件，可与电路板无缝协作，通过蓝牙无线工作，并在实验室中的低成本计算机上运行（除了Mac，Windows和Linux之外，该软件在Raspberry Pi 3上运行良好）。

经过验证的高可靠性，可配置性和可升级性技术 － 基于STM32和mbed

初学者到高级用户使用单一平台 － 视觉和文本编程之间的直接对应

可针对每个学习环境或硬件设置进行定制 － 为给定的传感器／设备预先构建的块

适应任何教学课程 － 可以为学生分配水平，以便初学者不会被所有概念所淹没

低成本和易于管理 － Raspberry Pi 3兼容

高可靠性 － 所有系统都不依赖于互联网／云

高速 － 所有系统都运行编译的二进制文件，没有模拟器或兼容层

适合儿童使用 － 彩色编码板，输入／输出与传感器／设备匹配

特征

基于功能强大的32位ARM微控制器和mbed库

开放式硬件和软件可轻松扩展到多种类型的传感器和设备

通过蓝牙无线完全编程和控制

可定制的编程和控制软件（轻松添加新块或控件）

多平台软件本地运行在低成本硬件上（包括Raspberry Pi 3）

硬件

该板支持6个直流电机，12个模拟输入，7个数字I ／ O，4个附加PWM输出，2个串行端口，多个I2C器件，SPI等

无线编程，重置和暂停都是内置的

所有端口均采用颜色编码，并与传感器／设备相匹配，以便于布线

快速100MHz 32位ARM处理器直接在硬件上运行程序，以实现有效，复杂的程序

由于系统基于STM32和功能强大的mbed库，因此电路板和软件支持硬件中断，定时器，回调，串行／ I2C ／ SPI通信，PID循环，字符串操作等。

器件列表：

可视化编程软件

可视化编程软件是机器人平台的核心。 它从可视化编程块生成C ＋＋代码。 它允许学生轻松地进入编程机器人系统。 可以修改所有块或使用基于文本的配置文件添加新块，从而可以轻松地将传感器或设备添加或扩展到系统。 每个块都被分配了一个不同的“级别”，以便可以设计课程以逐步引入新的功能和概念，而不会让初学者感到压力。 生成的代码将颜色编码为可视块，以查看可视化表示如何转换为实际代码。 您还可以选择块以查看与这些块对应的代码。 该软件是完全可定制的，可以完全重新配置甚至生成其他系统的代码（如Arduino）。 该软件支持保存／打开，导入／导出，缩放，复制／粘贴，打印，注释，功能，以及编程，暂停，重置和控制电路板。

视觉控制软件

可视控制软件允许计算机通过串行（蓝牙）与机器人板连接。 学生可以想象出复杂系统的各个方面，并且能够完全控制他们的系统（谁不喜欢花哨的遥控器！）。 控制可以设置为输入或输出，允许完全控制和反馈电路板以及连接到它的任何传感器或系统。 与编程软件一样，控制软件仅使用文本文件进行高度配置。 您可以控制每个按钮和拨盘的外观和样式的几乎所有方面，以及控件发送或更新的蓝牙代码。 您可以轻松创建全新的刻度盘并更改所有控件的位置和大小。 每个按钮或拨号盘可以同时显示多个数据源，也可以发送多个数据输入。