用于智慧出行的智能车辆系统

2019年第一期（总第三十二期）“钱学森国际杰出科学家系列讲座”于5月7日在中国科学院自动化研究所举办。本期讲座邀请到美国福特公司创新与研发中心技术研究员Dimitar Filev博士做题为“Intelligent vehicle systems for smart mobility ”的报告。

报告聚焦人工智能技术的经验教训、正在进行的研究以及作为智能移动应用构建模块的未来趋势。

嘉宾介绍：

Dimitar Filev 博士现任美国国家工程院院士、福特研究创新与研发中心技术研究员，主要进行计算智能、人工智能和智能控制的研究，以及它们在自动驾驶、车辆系统和汽车工程中的应用。发表学术论文200余篇，14000余次引用的会议论文，拥有美国专利100多项。2008年获IEEE SMC协会诺伯特·维纳奖，2015年获IEEE CIS协会先锋奖。他获于1979年在捷克理工大学（Czech Technical University）获得电气工程博士学位。目前是IEEE会士和美国国家工程院院士。曾于2016年－2017年担任IEEE系统、人与控制论学会（IEEE Systems， Man， ＆ Cybernetics Society）主席。

内容：

早上好，我的名字是 Dimitar Filev 非常感谢王教授的精彩介绍，我跟他共同在IEEE以及一些团体工作多年。但是我们从没有正式合作过，但我认为现在是个好机会，因为我们现在在北京有研究中心，我们可以建立专业的合作，我本人非常期待。非常高兴今天能再次与你们进行分享。

福特在汽车工业领域拥有悠久的历史，生产了许多汽车和卡车。福特不仅仅是汽车生产商，也是一家科技创新公司，我们在全球范围内拥有多家研究和先进工程中心，分别在墨尔本、南京、慕尼黑等等。

这是我们主要的四个研究领域，第一个集中于动力系统（propulsion），为车辆提供动力，包括汽油引擎、柴油引擎、能量管理以及传动；第二部分是汽车研究与技术（Vehicle Research and Technology），由被动安全、材料＆轻量化、车架内外部和底盘等组成；第三部分是控制（Control），主要是驾驶辅助、自动驾驶车辆以及车辆动态和控制；最后是电子（Electrical），Compute单元专注于用户体验、电子以及信息安全。

福特的“研究＆先进工程组织”由2名亨利福特技术Fellow领衔，拥有20名高级技术领导、数百名技术专家，其中34％具有博士学位，分别位于密西根的Dearborn、德国的Aachen、加州的 Palo Alto三个中心。

福特是世界上第一个将神经网络应用到阿斯顿马丁的汽车点火失败检测中去的，点火失败会导致燃烧不充分，后来将这个方法应用到了福特的V10引擎。大概在二十年前，人们不相信AI能提供任何效果，如今是AI发展的好时机。涌现出了像 Github、Tensorflow 等这样的好的资源，这些开源的人人都可以用，arxiv上也有成千上万的论文可供阅读。

AI的进步和汽车的改变是推动智能系统部署在车辆上的主要的驱动力。车辆产生的数据从过去的每小时0．5GB到后来的25GB再到现在无人驾驶车辆的1．7TB。

如此大量的数据如何实时的进行拟合以及合理利用是个重要的话题，车辆已经成为了大数据源和移动计算平台，设备制造商（OEMs）和交通系统都在发生着改变。传统的车辆已经具备很好的动力总成系统、底盘系统、空调系统和娱乐系统，同时车辆具备一些智能驾驶辅助系统例如ABS、车身动态稳定系统、寻迹系统等。