丰田合作创建自动驾驶的高清地图

丰田汽车的自动驾驶软件开发公司与五个行业合作伙伴一起成功完成了概念验证（PoC），展示了相对精度低于20英寸（50厘米）的地面道路的高清（HD）地图构建。

在协作的PoC中，丰田技术研究所高级开发（TRI－AD）验证了两种方法，这些方法对于将高清地图构建到自动驾驶所需的水平是有效的：

通过使用从普通车辆的摄像机获得的地图数据以及卫星图像来构建自动驾驶的地图信息，而无需使用诸如调查车辆之类的传统数据收集手段；

通过转换数据格式和应用校正算法，将TRI－AD的自动制图平台（AMP）的车辆数据应用于其他公司的平台。

通过使用这些PoC的结果，可以缩短为自动驾驶更新HD地图的延迟，可以快速扩展HD地图的覆盖范围，并且可以显着降低构建和维护HD地图的成本。

Maxar Technologies是地球情报和太空基础设施领域值得信赖的合作伙伴和创新者，日本领先的IT服务提供商NTT DATA Corporation与TRI－AD正在合作建立PoC，以使用最高分辨率的商业卫星图像来构建自动高清地图。PoC演示了现在可以通过分析和移除和校正非地图图像像素（例如由于卫星图像中的建筑物倾斜而引起的汽车，阴影和遮挡）来自动提取所需的地图信息。在东京以及全球六个城市创建了相对精度为10英寸（25厘米）的地图，并被证明可用于自动驾驶。

TRI－AD已使用Carmera的道路情报平台成功实施了基于摄像机的高清制图计划。此次合作使用了消费者级的“行车记录仪”行车记录仪，在东京和美国的两个城市中检测并放置了关键的道路特征，例如车道标志，交通信号和标志。该项目的主要导航功能相对精度为16英寸（40厘米）；仅摄像机检测方面的重大进步。TRI－AD与该公司的合作使用了与Carmera的实时事件和变更管理引擎相同的，与硬件无关的计算机视觉和处理技术，该引擎可在几分钟而不是几个月内检测，验证并向其再生高清制图系统提供导航关键更新。

TRI－AD还与位置技术专家TomTom在PoC上进行了合作，该PoC显示，可以成功地在TomTom的高清地图上实时创建或更新低级道路（城市道路），包括自动驾驶所需的车道标记。通过验证TRI－AD的AMP收集的车辆数据的可靠性，然后将其转换为TomTom的基于云的交易地图制作平台的输入，从而实现了该解决方案。

TRI－AD还与位置数据和技术开发商Here Technologies在另一个PoC上进行了合作，在这里，通过更正TRI－AD收集的车辆数据中的位置误差，Here可以使用其高级的“ Self－自动”功能自动创建地面路线图修复技术。通过仅使用车辆传感器数据，此处将数据提取到其平台中，并自动生成包括自动驾驶所需车道级别信息的高清地图。

TRI－AD自动驾驶策略和制图副总裁Mandali Khalesi表示：“我很高兴与合作伙伴宣布PoC的结果。“我们向自动驾驶成为所有人更安全，更易用的技术的未来迈进了一步。”