自动驾驶商业化，各方都做了哪些努力？

中国重卡市场的一哥，一汽解放正式发布了和智加科技合作的全球首款量产自动驾驶重卡——J7 L3超级卡车，顾名思义，这是一款具备L3级自动驾驶功能的重卡。在发布会现场，首批J7 L3交付给了京东物流，一汽解放和京东物流将共同探索智慧物流合作新模式。

这意味着，作为自动驾驶商业化最重要的两大场景之一的干线自动驾驶，迎来了商业化的奇点。万亿级别的干线物流市场，迎来了诞生以来的最大变局，在这个变局中，自动驾驶商业的三大推手：主机厂、场景方和自动驾驶技术公司，犹如稳定的三角形商业合作，共同推动和迎接这场变局。 毫无疑问，自动驾驶技术公司是这场变局中的最大推手，以破坏性创新的自动驾驶技术作为突破口，与主机厂和场景方，共同推动自动驾驶的商业化，这也是目前自动驾驶商业化被业内普遍认可的商业模式。在这个自动驾驶商业三角中，各方都做了哪些努力呢？

01 首款L3自动驾驶重卡

此次发布的J7 L3超级卡车，顶着全球首款L3自动驾驶重卡的光环，这个光环的含金量是业内最为关注的。 从硬件来看，J7 L3的超级领航（SuperPilot）自动驾驶系统，配置了7个摄像头、5个毫米波雷达和一个激光雷达。这也是量产的重卡车型中，首次配置了激光雷达。此前，也仅有乘用车领域少数的豪华品牌车型配置了激光雷达，例如奥迪A8。 这样的硬件基础，加上智加和供应商共同研发的域控制器，注入智加科技提供的算法，可以让J7 L3实现自主超车、自动变道、自适应巡航控制、车道居中、盲区监测、交通拥堵辅助、预见性安全规划、绕行避障等功能。 从SAE对自动驾驶从L0－L5的分级来看，自主超车、自动变道、交通拥堵辅助、绕行避障等这类高速公路解放司机双手双脚（眼睛还需要保持专注并随时准备接管）的功能，在一定程度上是可以认为是L3级别的自动驾驶功能。有了这样的自动驾驶功能，J7 L3在安全性、节油性和司机舒适驾驶等方面，都有着不同程度的提升，例如，节油性方面可以至少节约10％。

L4自动驾驶是所有自动驾驶公司追求的，但在攀登L4的珠穆朗玛峰沿途，是有很多的金蛋，同时，这些金蛋也是实现L4自动驾驶需要经历的阶段。智加科技认为，利用此前研发的L4自动驾驶算法，降维率先实现量产，有助于最终实现L4自动驾驶的商业化。 目前，L4自动驾驶有两个路径，一个是从L2－L4的特斯拉路线，一个是直接上L4的Waymo路线。Waymo直接研究L4，是因为有谷歌无上限的资金、技术支持，但对于自动驾驶技术初创公司而言，从L2－L4的特斯拉路线可能是更合适。 但是，特斯拉路线需要量产车的配合，这对初创公司来说，只能选择和车企合作。智加看到了这点，很早就锁定了中国重卡市场市场份额最高的一汽解放作为合伙伙伴，双方还成立了智能车公司——苏州挚途，负责搭建智能车核心软硬件系统与生态合作开放平台。 解放可以通过J7 L3以更先进的技术，提供安全性更高、节油性能更好、驾驶体验更好、舒适性更好占领市场，智加则可以通过SuperPilot系统收集用于训练自动驾驶算法的数据，加速实现重卡L4级别自动驾驶。 这就是顶着全球首款量产自动驾驶重卡光环的J7 L3的实际意义。实际上，除了智加科技和一汽解放合作的J7 L3，其他的重卡玩家，包括国内外玩家，也在努力推动自动驾驶重卡的量产，包括L3、L4级别的自动驾驶重卡。

沃尔沃自动驾驶重卡

2020年3月，图森未来和一级供应商采埃孚合作，目标是推动无人驾驶卡车的技术研发和商业化落地，2020年7月，图森未来和美国重卡主机厂Navistar宣布共同研发L4级无人驾驶卡车，计划2024年量产。 另一个自动驾驶重卡玩家，嬴彻科技从2019年4月开始，就表示要在2021年底前实现L3自动驾驶的量产，赢彻曾对外表示，实现L3自动驾驶功能的成本是2．5万美元（超过15万人民币）。目前正在和东风商用车等车企全力推进，并在2020年4月完成了L3重卡的A样车验收。 从上述的合作中，无论是图森还是嬴彻，都选择了和车企进行合作，实际上，还需要场景方的合作，嬴彻在这方面一直与物流车队紧密合作，而图森未来则把耕耘的重心放到了美国，并且计划自己搭建自动驾驶货运网络，并且喊出了距离IPO只差一个必要条件的口号，计划2021年IPO。