Waymo识别、预测和保护道路参与者

自动驾驶车辆，将会面临长期与行人、机动车和非机动车等其他道路参与者，共同使用道路的情况，如何保证其他道路参与者的安全，成为了自动驾驶车辆的重要课题，这也是保证自身安全的必要选择。

作为自动驾驶领头羊的Waymo，十年如一日地致力于打造世界上最有经验的司机，又是怎么保护其他道路参与者安全，以及自动驾驶车辆自身安全的呢？Waymo首席安全官Deborah Hersman，在官方博客撰文进行了解读。

Waymo打造的机器人司机，在不知疲倦地扫描车辆周围的物体，包括行人、自行车骑手、车辆、道路施工工人、动物和障碍物等，然后根据速度、轨迹和道路环境等信息预测这些其他道路参与者未来的运动。

在过去的十年中，Waymo自动驾驶车辆在公开道路上行驶了超过1000万英里，在模拟仿真环境中行驶了超过70亿英里（这是2018年10月份左右的数据，相信经过半年的发展，上述数据得到了大幅度提高）。

更重要的是，Waymo创建的数据库包含数千个实际道路场景，这些场景捕捉了自动驾驶车辆在复杂情况下，最安全、理想的行为。在文章中，Deborah Hersman重点解读了Waymo自动驾驶车辆，是如何安全地绕过其他道路参与者，如道路上的自行车骑手和过马路的学生。

按照Deborah Hersman的说法，Waymo的技术能够感知并且准确地对不同的道路使用者进行分类，从而使得其自动驾驶车辆能够预测他们的行为，然后，Waymo的路径规划软件会对信息进行解释，以描绘出最安全的驾驶路径。

因为不同类型的道路参与者，会有不同的行为方式，例如行人与自行车的运行方式就不会是一样的，由于的对于正在过马路的学生，Waymo会采用更加谨慎的措施，来确保学生的安全。

上面这个视频，就显示出Waymo自动驾驶车辆，是如何识别出即将过马路的学生，并且准确的进行了停车并且等待学生通过后再进行通过。因为视频显示，是有明确的道路Stop标志和手举的Stop标志，这让识别起来可能要比之前Waymo放出的识别十字路口交警手势会更容易一些。

美国每年有近5万名自行车骑手在道路上手上，为了打造世界上最有经验的机器人司机的时候，Waymo投入了大量的资源，来确保其自动驾驶车辆能够理解自行车骑手的独特行为，并且随时准备将他们的安全放在首位。

上面这个视频显示，一辆Waymo自动驾驶车辆发现了一个骑自行车的人，并预测到这个骑自行车的人会离开自行车道，因为要绕过一辆停着自行车道的拖车。这种情况，自行车骑手的侵犯了自动驾驶车辆的道路，但是，自动驾驶车辆还是让行以保护自行车骑手的安全。

这是因为Waymo自动驾驶车辆被设计成在骑车者周围进行防御性驾驶，以帮助防止每天发生在骑车者和人类驾驶员之间的常见碰撞场景。从这点看，Waymo自动驾驶车辆的安全措施做得是相当不错。关于Waymo自动驾驶车辆是如何看待和理解周围环境的，请查看Waymo的自动驾驶安全报告。