OTA 升级过程中断了,怎么办?

资讯 3年前
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在最近的两篇文章中,我们从概念和流程上梳理了: 一个终端设备如何把一个固件,安全无误的从服务器上,下载到本地。

这篇文章就继续往下深入,以一个实际的 ESP32 项目,来完整的梳理一下 OTA 升级的全过程。

主要包括下面 3 部分内容:

AWS 平台上,部署一个 OTA 升级任务时,需要完成哪些步骤;

ESP32 模组中,关于 Flash 分区和 OTA 升级控制过程和代码说明;

如何通过 ESP32,给与之相连的 MCU 进行 OTA 升级;

PS: 在下面的内容中,终端设备指的就是 ESP32 模组。

ESP32 Flash 分区

其实 ESP32 的官方文档的过程描述,已经是非常的详细了。

不仅把每一个操作的步骤都写的很清楚,而且把一些可能遇到的错误,都会做一些善意的提醒。

下面这部分内容,基本上是来源于官方的文档。

我们这里只是把一些与本文相关的、比较重要的内容摘录在这里。

首先要了解的,肯定是 Flash 的分区信息了。

所有的固件、数据,都要存储在 Flash 中,它是一个系统的记忆部件,离开了它,再怎么聪明的 CPU 都无用武之地。

关于分区表,ESP32 中预定义了 2 份分区表,分别对应:是否存在 OTA 功能这两种情况,截图如下:

没有 OTA 的分区表:

有 OTA 功能的分区表:

既然我们是在描述 OTA 过程,那肯定就是以带有 OTA 功能的这个分区表为准了。

在这张分区表中,一共定义了 3 个应用程序分区:

factory 分区;

ota_0 分区;

ota_1 分区;

这三个分区的类型都是 app,但具体 app 的类型不相同。

其中,位于 0x10000 偏移地址处的为出厂应用程序(factory),其余两个为 OTA 应用程序(ota_0,ota_1)。

名为 otadata 的数据分区,用于保存 OTA 升级时需要的数据。

启动加载器会查询该分区(otadata)的数据,以判断:应该从哪个 OTA 应用程序分区来加载程序。

如果 otadata 分区为空(说明这台设备还没有进行过 OTA 升级),则会执行出厂程序,也就是执行 factory 分区中的固件程序。

如果 otadata 分区非空,则启动加载器将加载这个分区中的数据,进而判断: 启动哪个 OTA 镜像文件。

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