3D目标检测-有冇 Smartone AI

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由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（HGNet）的图卷积（GConv），可以直接将点云作为输入来预测 3D 的边界框。

3D目标检测层级图网络 CVPR 2020

2020-09-01 11:44:37

上次我们给大家带来了关于CNN与图像分割主题的论文，本次的主题是目标检测，包含2D、3D的目标检测，旋转目标检测，视频目标检测，大家在阅读论文的同时也可亲自动手实践，快来看看吧！

目标检测 2020 3D目标检测 ECCV 旋转目标检测视频目标检测

2020-08-20 10:17:59

近日，第二届大规模自动驾驶数据集2020 nuScenes Challenge落下帷幕。在3D目标检测挑战赛中，华为诺亚方舟实验室与HUAWEI Octopus自动驾驶云服务联合团队Noah CV Lab ＆ Octopus，取得了3D detection track第一名的成绩。

华为 3D目标检测 ICRA

2020-07-20 17:23:07