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非监督强化学习：谷歌DADS算法
近年来强化学习的高速发展已经证明监督强化学习可以在真实世界中处理包括任意物体的抓取、灵巧的运动等复杂的任务。然而利用精心设计的奖励函数来教会智能体进行复杂的行为却面临着显著的局限性。
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