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行人轨迹预测竞赛冠军方案总结

行人轨迹预测问题是无人驾驶技术的重要一环,已成为近年来的一项研究热点。在机器人领域国际顶级会议ICRA 2020上,美团无人配送团队从一百多支队伍中脱颖而出,在行人轨迹预测竞赛中夺得第一名。本文系对该预测方法的一些经验总结,希望能对大家有所帮助或启发。