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触觉传感器：让机器人的指尖充满温度
触觉对于机器人的灵巧操作十分重要，近年来凝胶观测（GelSight）传感器由于低成本和丰富的触觉信号吸引了基于学习的机器人领域研究人员的大量关注。GelSight被用于USB线缆插入、掷骰子、物体抓取等领域的研究。
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