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新算法增强无人车在仿真环境中的训练效果

滑铁卢大学CogDrive实验室探索了基于Domain Randomization 的模拟器到真实世界知识迁移算法。该算法可以使用效果较弱的domain adaptation方法来进行定向数据增强,让诸如自动驾驶汽车的智能体获得真实世界可用的策略