行业资讯
AI news by Smartone AI
意图不确定下的隐含信念空间运动规划
该论文提出了一种新的轨迹规划与优化算法PODDP，可以在连续空间中处理多模态的不确定性。论文还分别展示了PODDP 算法在目标函数、本体系统运动学以及其他个体意图含有不确定性等三个不同的连续空间POMDP 问题下的效果，其表现均显著优于另外两种 baseline 算法。
AIGC热点
热点
-
19打开，有戏
有冇SmartoneAI，致力于通过分享全球优质AI工具、资源和资讯，帮助大家更早地、更好地了解和使用AI，让AI成为你的得力助手，工作更高效，生活更轻松。按下Ctrl+D或⌘+D收藏本站~
