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锐利边缘如何破？
多视图立体视觉是计算机视觉领域的重要问题，在三维重建、机器人导航和图形学中都具有重要的应用。而现有的多视图深度估计方法一方面对于无纹理／弱纹理的区域、较细较薄的结构无法很好的重建，同时会在一定程度上丢失三维形状的边角和平面信息，此外对于遮挡区域的深度估计还会存在一定的退化现象。
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