Noosphere自动驾驶教学平台

2019年被称为“5G商用元年”。当前全球5G正在进入商用部署的关键期，我国5G产业已建立竞争优势，在各方共同努力下，我国5G已经具备商用基础。

在这场5G之战中，我们取得了阶段性的胜利，中国智造让世界震惊，而5G势必会加速自动驾驶汽车的到来，随之而来的下一个战场将会是自动驾驶。

科技的竞争在于人才的竞争，想要掌握自动驾驶先进技术，领先于世界，就必须加快专业人才的培养。目前市场上的自动驾驶教学平台普遍分为两级：乘用车（或大型仿真车）搭载乘用车传感器、小型模型车载低级传感器，这两种教学平台分别存在价格高昂、车体沉重、不便调试以及单线激光雷达、不具备高级显卡、控制算法完全易于真实车辆等问题。

基于当前自动驾驶教学平台的现状，中关村人工智能创新服务平台研发出“Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台”，该平台是为了填补以上两类教学平台的不足，并结合其优势，以教学和科研为目标的平台系统。

Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台与其他平台的对比如下表所示：

表1 自动驾驶平台比对

“因为是自动驾驶教学科研平台，所以我们充分考虑到教学的需要和便利性，整车结构实现模块化，可以快速实现教学模块搭载，而且采用高真实度仿真乘用车级别自动驾驶系统，可无缝对接到真实汽车使用，以保证教学和实验的真实可靠性。同时，针对目前市场上自动驾驶教学平台存在的一些弊端进行改善。”服务平台负责人介绍到。

图1 平台搭载的无人车

据介绍，Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台，采用体积小巧但仿真实汽车的底盘机械结构（包含差速器、转向机构、双叉臂悬挂等），搭载工业电脑（含GTX 10系列GPU）及乘用车传感器，采用CAN总线通信协议，并基于百度Apollo自动驾驶系统，以实现乘用车级别的自动驾驶功能。平台功能涵盖环境感知、车辆定位、轨迹预测、路由导航、路径规划、高精地图、车辆控制、系统仿真等领域，充分满足教学及科研需求，并可以无缝对接到真实汽车使用。针对汽车自动驾驶领域教学及科研需求，平台提供了完整的硬件电路设计资源包、行车电脑系统资源包、自动驾驶系统资源包，同时配合丰富的教材、实验指导书及参考资料，为汽车、电子、软件、计算机以及自动化等相关专业，提供最完善的汽车自动驾驶教学及科研平台；为车企提供实用的汽车自动驾驶开发平台。

Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台提供丰富的教学资源及参考资料，以辅助相关专业及实验，开展教学及科研工作，并作为企业级开发的学习参考基础。目前，Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台已联合北航软件学院、北航交通科学与工程学院、北京联合大学等高校，以校企深度合作模式开展全国自动驾驶研究方向的硕士研究生人才培养，围绕实习实训、大赛等方面开展校企联合人才培养，以培养“工程实践＋创新能力”的复合型专业人才为目标，助力智能驾驶产业发展。

Noosphere汽车自动驾驶教学科研平台致力于建设全开放的生态系统，从产教融合生态到协同创新产业生态，到产业应用生态，打造产、教、研、学、用的一体化生态圈。