OpenCV之AI工具包介绍(OAK-1和OAK-D)

这个小工具适用于不断发展的计算机视觉和三维感知领域，它将许多功能集成到一个小单元中。、

我开始探索OpenCV AI Kit D（OAK－D）是因为OpenCV AI的竞赛。这是一个庆祝OpenCV成立20周年的国际人工智能竞赛。全球和地区获奖者将获得总价值40万美元的奖金。这个国际比赛是由Azure和Intel赞助的。在这个挑战中，团队必须使用OAK－D解决现实生活中的问题。

什么是OAK－D？

OAK是一个模块化的开放源码生态系统，由麻省理工学院许可的硬件、软件和人工智能训练组成，它允许你将空间人工智能的强大功能和加速的计算机视觉功能嵌入到你的产品中。OAK提供了一个单一的、内聚的解决方案，否则就需要将不同的硬件和软件组件拼凑在一起。OpenCV AI Kit－D（OAK－D）是一款具有神经推理和深度处理能力的智能相机。OAK－D是其前身OpenCV AI Kit（OAK）的一个实际变体，能够实现Spatial AI（空间AI）。空间AI 的能力是在现实世界中应用人工智能，不仅可以识别物体，还可以实时了解物体在三维空间中的位置。OAK－D可以通过其集成的12MP RGB摄像头运行目标检测，并将其与集成的立体声深度引擎相结合。

技术规范

集成4K 12 MP彩色摄像机

集成1 MP全局快门同步立体声对

实时立体深度

视觉处理的4个方面

主机无计算负载

具有多级推理的空间AI相机

USB 3．0 Type－C接口

适用于OpenVINO支持的任何主机操作系统

4K／30fps H．265编码

JPEG、H．264和H．265／HEVC编码

正如我们提到的，现实世界的问题可以用OAK－D解决吗？但是怎么做呢？随着其集成的立体深度引擎，OAK－D有能力运行其12MP的RGB摄像头，以深度感知识别目标。尽管我们不能在OAK－D中运行各种类型的神经结构，但是OpenVINO支持很多深度学习模型。OAK－D通过集成立体深度引擎的空间数据来增强它们。

去年，OpenCV人工智能竞赛向我们展示了使用强大的OAK－D可以构建的各种应用程序。这包括许多计算机视觉任务，比如识别物体、计算人数、寻找物体之间的距离等等。输出被处理并作为随时可用的方法发送，以便与其他源集成。

对于需要多个摄像机的情况，OAK－D可以作为一个很好的选择。而且，它的低功耗、低成本使得它能够在许多智能应用程序用例中使用。

几乎所有关于这个小玩意的东西都是在麻省理工学院许可下开源的。OAK－D正式隶属于OpenCV。它有两个版本。（1） OAK和（2）OAK－D。他们都有很多共同点，但OAK－D的多摄像头使我们能够获得立体三维视觉。

Luxonis创造了实际的设备和机载AI。这个团队是在找不到任何能够满足他们需求的硬件的情况下才这么做的。所以他们做了一个这样的设备并加入了OpenCV。

OAK－D的动机是简化计算机视觉任务的构建和配置。计算机视觉任务对处理器的要求很高，因此需要大量的功耗，所以低功耗的OAK－D是一个额外的优势。

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