远程驾驶让Robotaxi先跑起来

国内无人驾驶公司文远知行和国外Voyage近日都曝光了利用远程驾驶来解决非常规交通问题的方案，通过对车辆远程的控制可以让无人车早日取消车内的安全员。

近日，国内无人驾驶公司文远知行，获得了由广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合颁发的智能网联汽车远程测试许可，成为中国第一家、世界第二家获准开展全无人驾驶路测的自动驾驶公司。

这就意味着当智能网联车辆经过严苛的远程测试，Robotaxi可以去掉安全员上路运营。

生活中经常会遇到道路临时短暂封闭，需要逆行绕行等非常规交通情况，目前AI水平还无法理解这种场景并做出合理决策。随着5G网络技术的发展，测试车辆配备先进的5G远程操控功能，车辆可实时切换为远程接管模式。

从官方视频中可以看出，车辆通过远程端模拟器上的按钮，一键接管。据了解目前文远知行的远程操控员均已完成超1000小时的模拟训练，为测试提供周全、可靠的安全保障。

无独有偶，国外无人驾驶公司 Voyage 也于近日，提出了全面的远程操作解决方案，这家公司长期在美国小区内运营。

该公司认为“无论你的自动驾驶汽车技术多么出色，它都会遇到不知道如何导航的新颖情况。即使在诸如圣何塞乡村（The Villages）之类的较为平静的社区中，我们的自动驾驶汽车总有新的交通状况需要处理，建筑地带，装箱车，混乱的停车场，甚至火鸡！”

如果我们计算一下，即使是能够完全自动地处理99％驾驶情况的理想自动驾驶汽车，在一天的12小时驾驶时间内，仍然有8分钟的时间是无法处理的。即使在理想的情况下，从安全性和客户体验的角度来看，这种停机时间也是完全不可接受的。

解决这个问题的一种方法是等待一种产品出厂，直到自动驾驶汽车技术完善到可以很好地处理99．99％的交通状况的程度为止，但这可能要花费数年时间。即便如此，多年之后，人们仍将面临如何处理自动驾驶汽车无法处理的0．01％场景的挑战。

Voyage公司为远程操作员定制了专有工作站，该平台使用与普通车辆相同的汽车级组件，用于转向，油门和刹车，而不是普通的电子游戏方向盘。这些组件与ASIL－D安全认证的ECU相连，每秒以50次向工作站发送带有车辆当前状态，感知和行为规划程序的加密消息，然后工作站依次通过加密消息转发指令，其中可以包括监控期间的远程操作员指令，或转向，油门，并在远程驾驶过程中刹车，为汽车带来安全性和冗余。

远程驾驶确实能够帮助无人车，度过稀少不能解决的场景，让 Robotaxi 先跑起来，然而它的弊端也显而易见，尽管你把远端驾驶条件搭建得与真实场景相似，远程操作员仍不可能完全接收到可用的确切信息；同时网络的延迟与稳定性以及远端驾驶员的疲劳问题，都是无法解决的。

技术发展的速度总是能出乎大家的意料，对于能够承担自动驾驶任务的5G网络和L5级Robotaxi哪个先到来，仍无法给出定论。不过，特斯拉似乎已经有了答案，马斯克昨天已表示，他对L5级自动驾驶技术非常有信心，将在今年完成开发L5级自动驾驶系统的基本功能。